| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY01.骏亚安防、网络设备（2025-11后）——马佳+罗敏 | 2025-11-03~2026-06-26 | 龙南骏亚灾备系统需求评估
| 惠州精密仓库监控项目
配合骏亚越南工厂弱电及智能化规划出图
龙南骏亚（电子、柔性、精密）园区智能化需求成本和方案评估
惠州骏亚总部园区监控集中调用改造项目
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY01.骏亚安防、网络设备（2025-11后）——马佳+罗敏 | 2025-11-03~2026-06-26 | 龙南骏亚灾备系统需求评估
| 惠州精密仓库监控项目
配合骏亚越南工厂弱电及智能化规划出图
龙南骏亚（电子、柔性、精密）园区智能化需求成本和方案评估
惠州骏亚总部园区监控集中调用改造项目
|
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY02.骏亚非标专机（2025-11后）——黄辉军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | 惠州骏亚精密废品仓的行为监控方案与报价输出
惠州骏亚精密VCP沉铜防偷防盗行为监控的方案与报价输出
惠州骏亚精密金缸防偷防盗行为监控的方案与报价输出
龙南骏亚精密汽车行为监控的方案和报价输出
龙南骏亚电子汽车行为监控的方案和报价输出
| 龙南骏亚电子（4台）阻焊超粗化线 收放板机+蚀刻收板机与创驰供应商的合同签订
龙南骏亚精密-（盛广东）全自动化放板机方案和报价输出
龙南骏亚精密车间监控专案
骏亚电子一期阻焊6台设备运维
惠州骏亚-仓库项目跟进
龙南骏亚精密维修板/报废板扫码上传MES设备
骏亚数字监控业务的方案与报价输出
龙南骏亚精密AOI检测设备的方案与报价输出
龙南骏亚精密HDI水平低压喷涂线2台收放板机方案与价格输出
惠州骏亚 - 外层AOI水平式夹纸收板机采购
骏亚集团WMS仓库管理系统的方案和报价输出
龙南骏亚柔性 - 5套读码器销售合同签署
龙南骏亚精密填孔VCP收放板机运维
骏亚集团WMS仓库管理系统的合同制订
龙南骏亚精密智能废品仓库
龙南骏亚精密智能板材仓和贵重金属仓的合同制定
龙南骏亚电子4台设备收货、设备吊装及安装
骏亚集团仓库管理系统WMS与供应商（中匠）签订合同
龙南骏亚精密板材仓和贵重金属仓与供应商（中匠）签订合同
惠州骏亚精密金银监控的方案输出
骏亚电子32台读码器安装调试跟进
龙南骏亚电子4台设备优化整改跟进
龙南骏亚精密-二维码等级检测仪器的合同制订
龙南骏亚精密板材仓和贵重金属仓第二次修改后的方案和报价输出
惠州骏亚-收板机收货和吊装
骏亚集团仓库管理系统WMS-惠州骏亚精密导入实施专案
骏亚电子阻焊四台设备优化整改跟进
龙南骏亚精密AOI连线专案合同输出
关于骏亚退机给叶总的报告制作
龙南骏亚精密低压喷涂连线方案
龙南骏亚柔性智能科技读码器（8套）项目
惠州骏亚精密内层LDI收放板机的方案输出与报价
2026年4月个人出差业务专案
骏亚集团第二批设备的验收专案
惠州骏亚精密汽车，三轮车，2轮电动车等行为监控方案与报价输出
龙南骏亚电子四台设备改进跟进
骏亚柔性8台读码器导入跟进
骏亚集团（惠州骏亚精密+龙南骏亚电子+龙南骏亚精密）的智能板材仓库+贵重金属仓库以及仓库管理WMS的工作进度每周一输出进度报告
龙南骏亚精密板材仓和贵重金属仓库与供应商中匠签订采购合同
龙南骏亚精密丝印放板机调试生产跟进
龙南骏亚电子4台设备运维
龙南骏亚电子 - 设备运维跟进
龙南骏亚精密阻焊超粗化线放板机的合同制定
龙南骏亚精密 - OSP出料全自动收板机方案与报价
龙南骏亚精密内层DES线增加自动收机输出方案与报价
龙南骏亚电子32台读码器安装调试
龙南骏亚精密(2台)VCP填孔线收放板机设备与创驰供应商签订合同
惠州骏亚 - 喷锡手臂上下料工作站方案评估与报价
惠州骏亚-外层前处理（干模）放板机改成四轴上板机的补充协议与合同制订
龙南骏亚精密：蜘蛛手-冷确输送机-全自动转向机-成品验孔机-板翘检查机新需求的方案和报价
龙南骏亚精密-二维码等级检测仪器方案与报价输出
龙南骏亚精密-压合分板机方案与报价输出
龙南骏亚精密-铆钉机的方案和报价输出
惠州骏亚 - 设备运维跟进处理
龙南骏亚 - 设备运维跟进处理
龙南骏亚电子32台读码器下单购买
| 正常 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY02.骏亚非标专机（2025-11后）——黄辉军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | 惠州骏亚精密废品仓的行为监控方案与报价输出
惠州骏亚精密VCP沉铜防偷防盗行为监控的方案与报价输出
惠州骏亚精密金缸防偷防盗行为监控的方案与报价输出
龙南骏亚精密汽车行为监控的方案和报价输出
龙南骏亚电子汽车行为监控的方案和报价输出
| 龙南骏亚电子（4台）阻焊超粗化线 收放板机+蚀刻收板机与创驰供应商的合同签订
龙南骏亚精密-（盛广东）全自动化放板机方案和报价输出
龙南骏亚精密车间监控专案
骏亚电子一期阻焊6台设备运维
惠州骏亚-仓库项目跟进
龙南骏亚精密维修板/报废板扫码上传MES设备
骏亚数字监控业务的方案与报价输出
龙南骏亚精密AOI检测设备的方案与报价输出
龙南骏亚精密HDI水平低压喷涂线2台收放板机方案与价格输出
惠州骏亚 - 外层AOI水平式夹纸收板机采购
骏亚集团WMS仓库管理系统的方案和报价输出
龙南骏亚柔性 - 5套读码器销售合同签署
龙南骏亚精密填孔VCP收放板机运维
骏亚集团WMS仓库管理系统的合同制订
龙南骏亚精密智能废品仓库
龙南骏亚精密智能板材仓和贵重金属仓的合同制定
龙南骏亚电子4台设备收货、设备吊装及安装
骏亚集团仓库管理系统WMS与供应商（中匠）签订合同
龙南骏亚精密板材仓和贵重金属仓与供应商（中匠）签订合同
惠州骏亚精密金银监控的方案输出
骏亚电子32台读码器安装调试跟进
龙南骏亚电子4台设备优化整改跟进
龙南骏亚精密-二维码等级检测仪器的合同制订
龙南骏亚精密板材仓和贵重金属仓第二次修改后的方案和报价输出
惠州骏亚-收板机收货和吊装
骏亚集团仓库管理系统WMS-惠州骏亚精密导入实施专案
骏亚电子阻焊四台设备优化整改跟进
龙南骏亚精密AOI连线专案合同输出
关于骏亚退机给叶总的报告制作
龙南骏亚精密低压喷涂连线方案
龙南骏亚柔性智能科技读码器（8套）项目
惠州骏亚精密内层LDI收放板机的方案输出与报价
2026年4月个人出差业务专案
骏亚集团第二批设备的验收专案
惠州骏亚精密汽车，三轮车，2轮电动车等行为监控方案与报价输出
龙南骏亚电子四台设备改进跟进
骏亚柔性8台读码器导入跟进
骏亚集团（惠州骏亚精密+龙南骏亚电子+龙南骏亚精密）的智能板材仓库+贵重金属仓库以及仓库管理WMS的工作进度每周一输出进度报告
龙南骏亚精密板材仓和贵重金属仓库与供应商中匠签订采购合同
龙南骏亚精密丝印放板机调试生产跟进
龙南骏亚电子4台设备运维
龙南骏亚电子 - 设备运维跟进
龙南骏亚精密阻焊超粗化线放板机的合同制定
龙南骏亚精密 - OSP出料全自动收板机方案与报价
龙南骏亚精密内层DES线增加自动收机输出方案与报价
龙南骏亚电子32台读码器安装调试
龙南骏亚精密(2台)VCP填孔线收放板机设备与创驰供应商签订合同
惠州骏亚 - 喷锡手臂上下料工作站方案评估与报价
惠州骏亚-外层前处理（干模）放板机改成四轴上板机的补充协议与合同制订
龙南骏亚精密：蜘蛛手-冷确输送机-全自动转向机-成品验孔机-板翘检查机新需求的方案和报价
龙南骏亚精密-二维码等级检测仪器方案与报价输出
龙南骏亚精密-压合分板机方案与报价输出
龙南骏亚精密-铆钉机的方案和报价输出
惠州骏亚 - 设备运维跟进处理
龙南骏亚 - 设备运维跟进处理
龙南骏亚电子32台读码器下单购买
|
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY03.骏亚岗位行为监控（2025-11后）——欧阳雄军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | | | 新建 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY03.骏亚岗位行为监控（2025-11后）——欧阳雄军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY04.骏亚智能仓储（2025-11后）——欧阳雄军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | | | 新建 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY04.骏亚智能仓储（2025-11后）——欧阳雄军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ16A.通用包装机器人——赵健章+李国伟+许锦川 | 2025-02-17~2026-06-26 | 包装机器人第二期合作项目进展跟进
具有智能板块推进
与吴博团队合作第二阶段具身智能
| 大模型合作开发和架构设计
包装线通用包装机器人需求调研
创维彩电RGB自动放附件-通用包装AI线的环境搭建与基本策划
包装线通用包装机器人——创维附件包装线整体方案设计
包装线通用附件包装机器人雏形搭建
通用包装机械臂末端结构、底座结构细化出图
遥控器识别——领晟方案抓取率和稳定性测试
领晟识别方案预研跟进——螺丝包和电源线
通用包装机械臂上装+立柱采购打样
通用包装线末端切换和柔性末端吸盘的设计
璟湾科技(深圳)通用包装3D视觉方案沟通跟进
通用附件包装工作站方案变更堆叠讨论
通用包装机械臂上装+立柱装配（取消）
通用包装线末端切换和柔性末端吸盘打样
通用包装线末端大吸盘+连杆式夹爪设计细化
通用包装线工作站验证底座结构设计
通用包装线工作站验证底座结构报价、打样
双臂底盘上装+立柱钣金结构设计（学习）
通用包装线工作站底座结构电气装配
通用包装机械臂基座结构设计
通用包装机械臂末端结构、底座结构打样
双目附件识别全套硬件选型评估
通用包装工作站视觉集成调试
双臂复合机器人堆叠+细化
双臂复合机器人上装出图、报价和打样（不紧急）
双臂复合上装的结构和电气初步组装
通用包装机械臂末端结构、底座结构组装
双臂复合上装电气设计和测试
附件视觉识别-领晟方案预研跟进
轻巧双臂包装工作站堆叠设计
轻巧双臂包装工作站全局和末端相机的选型
轻巧双臂包装工作站末端夹爪和全局视觉支撑臂的选型
附件视觉识别-跨维方案评估
验证GigaBrain模型
通用包装机器人雏形验证平台结构设计
包装线实拍数据集采集
评估柔性机械爪末端夹取效果
JZ16A.通用包装机器人-机械臂采购
深圳技术大学包装线预研跟进——视觉识别大模型预研
小派李博团队包装线预研跟进——视觉识别大模型预研
通用包装线夹爪测评
JZ16A.通用包装机器人-雏形验证平台结构打样
通用包装双机械臂机器人结构与电气装配
与佳医软技签署合作合同
通用包装机器人底座设计外发+仿真urdf文件导出
小湃李博团队包装线跟进——视觉识别大模型第二阶段
双臂动作验证和模型联调准备
小湃李博团队包装线跟进——视觉识别大模型第二阶段
通用包装机器人底座打样备料
规范严格实拍真实数据
通用包装双臂底座+电控移植安装+设备文件修改
工作站硬件改善
标注最新规范实采的数据标注，用于yolo训练
搭建i5协作臂数据采集硬件平台
小湃合作Yolo视觉项目收尾
包装线一期验收手续办理
世界模型方案讨论
包装机器人第二阶段启动立项
优化推进Qclaw采集数据及控制机械臂
包装机器人第二代的结构改版方案
包装线通用附件包装机器人无序抓取软件架构讨论
Vzense DS系列CW-iToF RGBD相机 询价和采购
DS相机数据采集
通用包装机械臂上装结构组装（2套）
通用包装机械臂上装+立柱结构设计
包装线通用附件包装机器人雏形电气连接
线束视觉识别-璟湾科技(深圳)方案跟进与评估
通用包装机械臂末端结构设计
自动放附件-装箱的包装无人化技术攻关
自动包装电爪调研和选型讨论
钧舵电爪+称重结构封装设计
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ16A.通用包装机器人——赵健章+李国伟+许锦川 | 2025-02-17~2026-06-26 | 包装机器人第二期合作项目进展跟进
具有智能板块推进
与吴博团队合作第二阶段具身智能
| 大模型合作开发和架构设计
包装线通用包装机器人需求调研
创维彩电RGB自动放附件-通用包装AI线的环境搭建与基本策划
包装线通用包装机器人——创维附件包装线整体方案设计
包装线通用附件包装机器人雏形搭建
通用包装机械臂末端结构、底座结构细化出图
遥控器识别——领晟方案抓取率和稳定性测试
领晟识别方案预研跟进——螺丝包和电源线
通用包装机械臂上装+立柱采购打样
通用包装线末端切换和柔性末端吸盘的设计
璟湾科技(深圳)通用包装3D视觉方案沟通跟进
通用附件包装工作站方案变更堆叠讨论
通用包装机械臂上装+立柱装配（取消）
通用包装线末端切换和柔性末端吸盘打样
通用包装线末端大吸盘+连杆式夹爪设计细化
通用包装线工作站验证底座结构设计
通用包装线工作站验证底座结构报价、打样
双臂底盘上装+立柱钣金结构设计（学习）
通用包装线工作站底座结构电气装配
通用包装机械臂基座结构设计
通用包装机械臂末端结构、底座结构打样
双目附件识别全套硬件选型评估
通用包装工作站视觉集成调试
双臂复合机器人堆叠+细化
双臂复合机器人上装出图、报价和打样（不紧急）
双臂复合上装的结构和电气初步组装
通用包装机械臂末端结构、底座结构组装
双臂复合上装电气设计和测试
附件视觉识别-领晟方案预研跟进
轻巧双臂包装工作站堆叠设计
轻巧双臂包装工作站全局和末端相机的选型
轻巧双臂包装工作站末端夹爪和全局视觉支撑臂的选型
附件视觉识别-跨维方案评估
验证GigaBrain模型
通用包装机器人雏形验证平台结构设计
包装线实拍数据集采集
评估柔性机械爪末端夹取效果
JZ16A.通用包装机器人-机械臂采购
深圳技术大学包装线预研跟进——视觉识别大模型预研
小派李博团队包装线预研跟进——视觉识别大模型预研
通用包装线夹爪测评
JZ16A.通用包装机器人-雏形验证平台结构打样
通用包装双机械臂机器人结构与电气装配
与佳医软技签署合作合同
通用包装机器人底座设计外发+仿真urdf文件导出
小湃李博团队包装线跟进——视觉识别大模型第二阶段
双臂动作验证和模型联调准备
小湃李博团队包装线跟进——视觉识别大模型第二阶段
通用包装机器人底座打样备料
规范严格实拍真实数据
通用包装双臂底座+电控移植安装+设备文件修改
工作站硬件改善
标注最新规范实采的数据标注，用于yolo训练
搭建i5协作臂数据采集硬件平台
小湃合作Yolo视觉项目收尾
包装线一期验收手续办理
世界模型方案讨论
包装机器人第二阶段启动立项
优化推进Qclaw采集数据及控制机械臂
包装机器人第二代的结构改版方案
包装线通用附件包装机器人无序抓取软件架构讨论
Vzense DS系列CW-iToF RGBD相机 询价和采购
DS相机数据采集
通用包装机械臂上装结构组装（2套）
通用包装机械臂上装+立柱结构设计
包装线通用附件包装机器人雏形电气连接
线束视觉识别-璟湾科技(深圳)方案跟进与评估
通用包装机械臂末端结构设计
自动放附件-装箱的包装无人化技术攻关
自动包装电爪调研和选型讨论
钧舵电爪+称重结构封装设计
|
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ17E.武汉钧恒测试上下料出美国——邹振华+陈立智+许锦川 | 2025-07-07~2026-06-26 | 4复合-复合机器人对接两种工作站上下料的动作逻辑验证
| @进出口收发货资质办理
@武汉钧恒3台测试工作站+1台复合机器人出美国需求评估
@武汉钧恒出口美国的设备资料整理
武汉钧恒测试工作站—复合+工作站+接驳台等SGS认证说明书整理
@武汉钧恒3台工作站+1台复合出美国成本统计、报价
工作站-武汉钧恒测试C类产品工装打样验证
@出口-48V60Ah电池UN38.3 检测报告等相关事宜
2工作站-美国一拖12含烧录工作站电气设计
减配工作站-武汉钧恒结构细化出图
@遨博机械臂I5 I10 CE版本采购跟进
@武汉钧恒测试上下料美国合同签署
1立项-整理输出钧恒美国项目的项目文档
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站结构基座细化出图
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站打样（外包东盈包工包料安装）
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站电气调试
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站机械臂动作调试
2工作站-双光纤头产品插拔验证
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站作业逻辑整理
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站与钧恒对接调试
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站动作老化测试
2工作站-美国1托6工装验证跟进修改+定版下单
2工作站-1托12测试工作站工装修改+出图
2工作站-国内板1托4工作站修改为美国1托6版本机加件打样
2工作站-钧恒美国1拖6工作站改造设计出图
4复合-钧恒美国复合机器人末端设计改版出图
3接驳台-出口美国接驳台结构优化出图
2工作站-烧录设备端口插拔和取放验证
4复合-复合机器人对工作站和接驳台上下料验证
4复合-复合机器人底盘APP中英双语升级和英文播报升级
2工作站-工作站屏幕页面双语升级
3外包-2套接驳台的采购跟进
3外包-3套测试柜采购跟进
3外包-800个料盘的采购跟进
2工作站-1套1拖4工作站改造为1拖6采购打样
4复合-1套复合机器人上装+末端装配（含1套充电桩准备）
减配工作站-武汉钧恒美国版电气设计
2工作站-1拖12和1拖6工作站发货前整套动作逻辑验证和老化
5集成-钧恒出口美国项目设备清点核对+打包发货
2工作站-一拖12翻转机构设计细化出图
4复合-钧恒美国复合机器人末端设计改版打样
2工作站-钧恒清洁光纤模块设计出图
2工作站-美国1托6工作站增加翻转机构设计+电气修改
2工作站-美国钧恒-NG接驳台堆叠细化
2-工作站/武汉钧恒一拖六工作站插拔治具打样/NG接驳台打样
4复合-武汉钧恒测试上下料出美国-底盘3.4老化测试
4复合-1台复合机器人整套动作流畅验证及培训
2工作站-1拖6和1拖12工作站的使用维护培训
2美国工作站1拖6电气线路改造
2工作站-美国项目调试问题点更进+修改+安装调试1
2工作站-钧恒出口美国1拖6工作站功能老化测试
2工作站-美国钧恒项目组装（夹爪+接驳台+测试柜等）
工作站-武汉钧恒结构模块化版本细化出图
测试柜-美国版本规格确认（含电气）
工作站-武汉钧恒测试C类产品工装细化出图
复合-美国版本底盘结构（3.4P）、电气采购2套
复合-美国版本底盘结构电气组装
复合-美国版本末端夹治具采购2套
复合-末端夹治具组装调试
复合-美国版充电桩改版设计（结构/电气）
网络-武汉钧恒底盘和工作站设备在美国远程升级和远程调试方案
复合-出口美国底盘、充电桩电气版本适配方案
@武汉钧恒6台工作站+2台复合出美国成本重新核价
网络-武汉钧恒底盘和工作站设备远程调方案验证测试
网络-武汉钧恒美国厂内物流路线和暂存区接驳台的布局设计
网络-武汉钧恒MOXA AP/CPE选型测评
网络-武汉钧恒美国底盘和工作站设备内置电池统计
减配工作站-武汉钧恒机械臂动作姿态位置仿真
两台复合底盘使用睿芯行导航测试老化
@武汉钧恒多台测试工作站+2台复合机器人出美国合同签署
武汉钧恒出口美国测试整体方案输出
工作站-测试工作站+烧录工作站外发对接跟进
5台复合V3.4底盘电气物料跟进（7月份计划）
钧恒料架修改、广智所电池仓修改
减配工作站-武汉钧恒结构堆叠设计
@武汉钧恒多台测试工作站+2台复合机器人出美国报价重新核算
工作站-武汉钧恒C类工装+夹爪打样+环境预搭
工作站-武汉钧恒美国版设备模块化装配堆叠设计
工作站-武汉钧恒C类工装+夹爪打样+环境预搭打样
@武汉钧恒N台测试工作站+2台复合机器人+若干接驳台出货清单整理
网络-武汉钧恒美国厂内物流和WiFi网络覆盖方案设计
美国出口订单的数量和交期重新评估
4复合-公司所有3.4底盘升级完对位和调度接口问题后的老化测试
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ17E.武汉钧恒测试上下料出美国——邹振华+陈立智+许锦川 | 2025-07-07~2026-06-26 | 4复合-复合机器人对接两种工作站上下料的动作逻辑验证
| @进出口收发货资质办理
@武汉钧恒3台测试工作站+1台复合机器人出美国需求评估
@武汉钧恒出口美国的设备资料整理
武汉钧恒测试工作站—复合+工作站+接驳台等SGS认证说明书整理
@武汉钧恒3台工作站+1台复合出美国成本统计、报价
工作站-武汉钧恒测试C类产品工装打样验证
@出口-48V60Ah电池UN38.3 检测报告等相关事宜
2工作站-美国一拖12含烧录工作站电气设计
减配工作站-武汉钧恒结构细化出图
@遨博机械臂I5 I10 CE版本采购跟进
@武汉钧恒测试上下料美国合同签署
1立项-整理输出钧恒美国项目的项目文档
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站结构基座细化出图
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站打样（外包东盈包工包料安装）
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站电气调试
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站机械臂动作调试
2工作站-双光纤头产品插拔验证
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站作业逻辑整理
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站与钧恒对接调试
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站动作老化测试
2工作站-美国1托6工装验证跟进修改+定版下单
2工作站-1托12测试工作站工装修改+出图
2工作站-国内板1托4工作站修改为美国1托6版本机加件打样
2工作站-钧恒美国1拖6工作站改造设计出图
4复合-钧恒美国复合机器人末端设计改版出图
3接驳台-出口美国接驳台结构优化出图
2工作站-烧录设备端口插拔和取放验证
4复合-复合机器人对工作站和接驳台上下料验证
4复合-复合机器人底盘APP中英双语升级和英文播报升级
2工作站-工作站屏幕页面双语升级
3外包-2套接驳台的采购跟进
3外包-3套测试柜采购跟进
3外包-800个料盘的采购跟进
2工作站-1套1拖4工作站改造为1拖6采购打样
4复合-1套复合机器人上装+末端装配（含1套充电桩准备）
减配工作站-武汉钧恒美国版电气设计
2工作站-1拖12和1拖6工作站发货前整套动作逻辑验证和老化
5集成-钧恒出口美国项目设备清点核对+打包发货
2工作站-一拖12翻转机构设计细化出图
4复合-钧恒美国复合机器人末端设计改版打样
2工作站-钧恒清洁光纤模块设计出图
2工作站-美国1托6工作站增加翻转机构设计+电气修改
2工作站-美国钧恒-NG接驳台堆叠细化
2-工作站/武汉钧恒一拖六工作站插拔治具打样/NG接驳台打样
4复合-武汉钧恒测试上下料出美国-底盘3.4老化测试
4复合-1台复合机器人整套动作流畅验证及培训
2工作站-1拖6和1拖12工作站的使用维护培训
2美国工作站1拖6电气线路改造
2工作站-美国项目调试问题点更进+修改+安装调试1
2工作站-钧恒出口美国1拖6工作站功能老化测试
2工作站-美国钧恒项目组装（夹爪+接驳台+测试柜等）
工作站-武汉钧恒结构模块化版本细化出图
测试柜-美国版本规格确认（含电气）
工作站-武汉钧恒测试C类产品工装细化出图
复合-美国版本底盘结构（3.4P）、电气采购2套
复合-美国版本底盘结构电气组装
复合-美国版本末端夹治具采购2套
复合-末端夹治具组装调试
复合-美国版充电桩改版设计（结构/电气）
网络-武汉钧恒底盘和工作站设备在美国远程升级和远程调试方案
复合-出口美国底盘、充电桩电气版本适配方案
@武汉钧恒6台工作站+2台复合出美国成本重新核价
网络-武汉钧恒底盘和工作站设备远程调方案验证测试
网络-武汉钧恒美国厂内物流路线和暂存区接驳台的布局设计
网络-武汉钧恒MOXA AP/CPE选型测评
网络-武汉钧恒美国底盘和工作站设备内置电池统计
减配工作站-武汉钧恒机械臂动作姿态位置仿真
两台复合底盘使用睿芯行导航测试老化
@武汉钧恒多台测试工作站+2台复合机器人出美国合同签署
武汉钧恒出口美国测试整体方案输出
工作站-测试工作站+烧录工作站外发对接跟进
5台复合V3.4底盘电气物料跟进（7月份计划）
钧恒料架修改、广智所电池仓修改
减配工作站-武汉钧恒结构堆叠设计
@武汉钧恒多台测试工作站+2台复合机器人出美国报价重新核算
工作站-武汉钧恒C类工装+夹爪打样+环境预搭
工作站-武汉钧恒美国版设备模块化装配堆叠设计
工作站-武汉钧恒C类工装+夹爪打样+环境预搭打样
@武汉钧恒N台测试工作站+2台复合机器人+若干接驳台出货清单整理
网络-武汉钧恒美国厂内物流和WiFi网络覆盖方案设计
美国出口订单的数量和交期重新评估
4复合-公司所有3.4底盘升级完对位和调度接口问题后的老化测试
|
| B.软件和模组(玑之) | C.后台系统 | 4083.调度系统新功能升级重构——许传奇 | 2025-04-07~2026-06-26 | 新版本调度系统-BUG解决
| VConn混合调度平台调研
rcs定制开发文档编写
RMS底盘功能充电逻辑完善，充电距离可配置
机器人控制系统设计
评估opentcs系统
RMS开发和维护工作交接方案讨论
重新建图后自动转换匹配已经部署的处理
RMS调度系统重构方案讨论
将一台机器上的地图部署数据导出并导入到另一台机器上
重新建图后自动转换匹配已经部署功能测试
地图相关数据导入导出功能测试
新一代复合机器人车臂一体化+调度系统产品功能设计和评审
新版调度系统-搭建开发基础框架
新版本调度系统-非标5.0接口讨论
定义非标5.0协议
新版本调度系统-仙工地图导入
新版本调度系统-地图显示
新版本调度系统-通用任务接口实现
新版本调度系统-仙工AGV适配器实现
新版本调度系统-CBS调度算法实现
调度页面卡死问题修复
新版本调度系统-多车不等速调度运行
新版本调度系统-机械臂操控集成
新版本调度系统-独占区域实现
新版本调度系统-modbus机台接入
新版本调度系统-真机测试VDA5050协议调度
新版本调度系统-调度系统agent架构专利挖掘
新版本调度系统-真机机械臂部分类VDA5050协议调试
新版本调度系统-测试问题修改
新版本调度系统-添加无限循环任务
新版本调度系统-真机调试3车T型路口
新版调度系统-添加任务创建页面
新版本调度系统-3D雷达机器人和2D雷达机器人一起调度
新版本调度系统-界面优化
建图部署调度用OpenClaw技术架构重构的讨论
新版本调度系统-代码混淆和服务保护
新版本调度系统-BUG解决
新版调度系统-BUG解决
新版本调度系统-精锐5加密狗调研使用
新版本调度系统-BUG解决
导航地图切换方案讨论
导航地图添加跨图点自动切换地图
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| B.软件和模组(玑之) | C.后台系统 | 4083.调度系统新功能升级重构——许传奇 | 2025-04-07~2026-06-26 | 新版本调度系统-BUG解决
| VConn混合调度平台调研
rcs定制开发文档编写
RMS底盘功能充电逻辑完善，充电距离可配置
机器人控制系统设计
评估opentcs系统
RMS开发和维护工作交接方案讨论
重新建图后自动转换匹配已经部署的处理
RMS调度系统重构方案讨论
将一台机器上的地图部署数据导出并导入到另一台机器上
重新建图后自动转换匹配已经部署功能测试
地图相关数据导入导出功能测试
新一代复合机器人车臂一体化+调度系统产品功能设计和评审
新版调度系统-搭建开发基础框架
新版本调度系统-非标5.0接口讨论
定义非标5.0协议
新版本调度系统-仙工地图导入
新版本调度系统-地图显示
新版本调度系统-通用任务接口实现
新版本调度系统-仙工AGV适配器实现
新版本调度系统-CBS调度算法实现
调度页面卡死问题修复
新版本调度系统-多车不等速调度运行
新版本调度系统-机械臂操控集成
新版本调度系统-独占区域实现
新版本调度系统-modbus机台接入
新版本调度系统-真机测试VDA5050协议调度
新版本调度系统-调度系统agent架构专利挖掘
新版本调度系统-真机机械臂部分类VDA5050协议调试
新版本调度系统-测试问题修改
新版本调度系统-添加无限循环任务
新版本调度系统-真机调试3车T型路口
新版调度系统-添加任务创建页面
新版本调度系统-3D雷达机器人和2D雷达机器人一起调度
新版本调度系统-界面优化
建图部署调度用OpenClaw技术架构重构的讨论
新版本调度系统-代码混淆和服务保护
新版本调度系统-BUG解决
新版调度系统-BUG解决
新版本调度系统-精锐5加密狗调研使用
新版本调度系统-BUG解决
导航地图切换方案讨论
导航地图添加跨图点自动切换地图
|
| B.软件和模组(玑之) | D.机械臂集成 | 4022.机械臂非标系统新功能升级开发——李国伟 | 2024-11-25~2026-06-26 | 遨博ARCS兼容非标5.0适配工作
Blockly现有程序架构整理和上层步骤图+状态图框架维护方案
三代工作站动作调试和演示
| 节卡机械臂搭配节卡2D相机试用和测试
领晟所有软硬件需求的整理沟通
领晟5月份硬件采购合同签署
节卡机械臂移到差速1.2底盘并打通测试
节卡接入非标4.0系统开发
非标4.0追加USB串口modbus支持
六维力控末端的选型和集成调研
C5760Z-R6 V1.0(8145U)工控机借测测评
非标5.0多线程功能实现
非标5.0前端工具箱优化
非标5.0转VDA5050中间件适配
众为创造科技 (UFACTORY) 机械臂（xArm/Lite6系列）调研评估
瑞尔曼机械臂适配非标5.0前端页面功能开发
JZTclaw在Blockly5.0基础上升级的方案讨论
用Claw搭建数据采集验证平台
JZClaw简化2层结构实现方案验证
跑通和搭建openclaw-ur5e-ursim-skill工程，及探索RoboDK相关
非标4.0基础模块更新
非标4.0前端页面改善
非标4.0页面改善测试
非标4.0针对现场拍照定位部署方案优化讨论
傲博i12机械臂新到货碰撞检测
遨博控制柜和末端IO接入非标4.0的预研
从节卡/斯坦的（类似达明）提升非标4.0车臂一体化产品讨论
复合机器人的标准底盘+臂+视觉+末端整体规格讨论
固定臂工作站的非标4.0平台规划讨论
评测节卡机械臂和视觉系统
银牛R132-scan相机测评
机械臂非标4.0系统重构升级5.0系统的整体功能、架构规划
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| B.软件和模组(玑之) | D.机械臂集成 | 4022.机械臂非标系统新功能升级开发——李国伟 | 2024-11-25~2026-06-26 | 遨博ARCS兼容非标5.0适配工作
Blockly现有程序架构整理和上层步骤图+状态图框架维护方案
三代工作站动作调试和演示
| 节卡机械臂搭配节卡2D相机试用和测试
领晟所有软硬件需求的整理沟通
领晟5月份硬件采购合同签署
节卡机械臂移到差速1.2底盘并打通测试
节卡接入非标4.0系统开发
非标4.0追加USB串口modbus支持
六维力控末端的选型和集成调研
C5760Z-R6 V1.0(8145U)工控机借测测评
非标5.0多线程功能实现
非标5.0前端工具箱优化
非标5.0转VDA5050中间件适配
众为创造科技 (UFACTORY) 机械臂（xArm/Lite6系列）调研评估
瑞尔曼机械臂适配非标5.0前端页面功能开发
JZTclaw在Blockly5.0基础上升级的方案讨论
用Claw搭建数据采集验证平台
JZClaw简化2层结构实现方案验证
跑通和搭建openclaw-ur5e-ursim-skill工程，及探索RoboDK相关
非标4.0基础模块更新
非标4.0前端页面改善
非标4.0页面改善测试
非标4.0针对现场拍照定位部署方案优化讨论
傲博i12机械臂新到货碰撞检测
遨博控制柜和末端IO接入非标4.0的预研
从节卡/斯坦的（类似达明）提升非标4.0车臂一体化产品讨论
复合机器人的标准底盘+臂+视觉+末端整体规格讨论
固定臂工作站的非标4.0平台规划讨论
评测节卡机械臂和视觉系统
银牛R132-scan相机测评
机械臂非标4.0系统重构升级5.0系统的整体功能、架构规划
|
| B.软件和模组(玑之) | D.机械臂集成 | 4032.AI视觉集成开发和测评——李国伟 | 2025-05-19~2026-06-26 | 光模块工作站集成海康视觉的快速标定工具开发讨论
岗位行为监控软硬件平台测评
| 现场参加海康新品发布会暨技术交流会(深圳南山)
双目附件识别视觉软硬件采购与跟进
分析抓取模型GEM
海康VisionMaster软件(含深度学习模块)学习
云芯相机测试任务
上海滕浩视线双目识别附件合作跟进
深度创新视觉方案通过计算和加速点云采集方案确认
云芯机器人相机测试跟进
埃尔森视觉评测
上海腾浩双目视觉退货安排
GEM模型-落地运行
GEM模型落地-设备购买
通用集成海康智能相机验证测评
机械臂末端视觉交付方案盘点
GEM模型-落地运行第二阶段
相机设备拟定购买
GEM模型仿真环境收尾
决策树模型评估和非标5.0熟悉
领晟6月视觉项目跟进
双目标志物识别集成相机的选型和测评
扩点3D相机（深创方案）的行业供应商调研
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| B.软件和模组(玑之) | D.机械臂集成 | 4032.AI视觉集成开发和测评——李国伟 | 2025-05-19~2026-06-26 | 光模块工作站集成海康视觉的快速标定工具开发讨论
岗位行为监控软硬件平台测评
| 现场参加海康新品发布会暨技术交流会(深圳南山)
双目附件识别视觉软硬件采购与跟进
分析抓取模型GEM
海康VisionMaster软件(含深度学习模块)学习
云芯相机测试任务
上海滕浩视线双目识别附件合作跟进
深度创新视觉方案通过计算和加速点云采集方案确认
云芯机器人相机测试跟进
埃尔森视觉评测
上海腾浩双目视觉退货安排
GEM模型-落地运行
GEM模型落地-设备购买
通用集成海康智能相机验证测评
机械臂末端视觉交付方案盘点
GEM模型-落地运行第二阶段
相机设备拟定购买
GEM模型仿真环境收尾
决策树模型评估和非标5.0熟悉
领晟6月视觉项目跟进
双目标志物识别集成相机的选型和测评
扩点3D相机（深创方案）的行业供应商调研
|