JZTCLAW ARCHITECTURE v3.0

🦞 玑之龙虾

让机器人工作站 & 复合机器人真正属于客户

核心价值主张

把换线工艺变更主动权交给客户，10分钟搞定

🤖 支持的机器人类型

固定工作站

工业机械臂 + 固定底座
光模块测试、路由器组装、CNC上下料

复合机器人

AMR移动底盘 + 协作机械臂
跨工位搬运、柔性产线协同、仓储物流

柔性制造 自主掌控 零代码操作 分层解耦 AMR+机械臂

传统交付模式的困境

🔒

黑盒交付

代码完全封闭，客户无法查看修改，零透明度，完全依赖供应商

⏱️

响应迟缓

变更请求需等待供应商排期处理，2-4周周期，产能停滞

💸

成本高昂

每次变更付费，长期依赖供应商，持续投入，无自主权

传统模式 vs 玑之模式

❌ 传统交付模式

14天
1 联系供应商，提交变更需求，商务沟通
2 等待排期，进入开发队列，资源协调
3 现场调试，工程师上门，代码修改
4 2周后可用，漫长的等待，产能停滞

✅ 玑之龙虾模式

10分钟
1 拖 Drag：拖拽调整流程，插入新节点
2 调 Config：修改参数，温度85℃，时间30s
3 验 Verify：数字孪生仿真，碰撞检测
4 发 Deploy：一键发布生效，立即投产

四层架构设计

将复杂技术细节封装在底层，让客户专注于工艺本身

L1 Skill 工艺定义层
玑之交付
核心职责：
  • 光模块测试 / 路由器组装 / CNC上下料
  • 工艺文档分析 → 生成状态树需求
  • 工艺模板库管理
  • 云端训练与版本管理
参照 Any⁴：

Under Any Instruction — 语义目标接口

📋 工作流程

客户工艺文档 → 玑之专业工程师分析 → 生成Skill模块 → 初步状态树设计 → 节拍参数建议

L2 状态树客户维护层 ⭐核心层
客户自主
核心职责：
  • 可视化流程编辑，拖拽调整
  • 参数配置：位姿、速度、温度、时间
  • 仿真验证：数字孪生、碰撞检测
  • 一键发布：立即投产生效
参照 Any⁴：

Move Anywhere — 语义空间执行接口

⚡ 10分钟变更示例

光模块测试增加预加热步骤：拖拽添加"加热"节点 → 设置60°C/30s → 移动到"吸取"前 → 仿真验证 → 一键发布

L3 元动作层
玑之封装
核心职责：
  • 运行时动态合成动作
  • 机械臂/视觉/治具/AGV/AMR 多模块协同
  • 复合机器人导航+操作协同控制
  • 场景自适应动作调整
参照 Any⁴：

Do Any Motion — 原子动作编排接口

🎯 动态动作合成

吸取位置偏移时：视觉检测偏移量 → 动态计算补偿轨迹 → 实时调整吸取位姿 → 自动完成吸取动作

🚛 复合机器人协同

AMR导航到工位 → 视觉精确定位 → 机械臂抓取 → AMR转运 → 视觉引导放置

L4 硬件抽象层（Blockly5.0）
低代码平台
核心职责：
  • 低代码Blockly5.0平台
  • 硬件隔离调用封装
  • 支持不同硬件设备型号
  • 即插即用配置
参照 Any⁴：

In Any Embodiment — 硬件抽象接口

🔧 平台能力

硬件适配 | 机械臂控制 | 视觉引导 | AGV/AMR调度 | Modbus/OPC UA/EtherCAT/MQTT

复合机器人：AMR导航定位 + 机械臂协同控制 + 多机调度 + 动态避障

极简交付三步走

明确的分工边界，客户真正掌握核心工艺

1
📋

我们输出

  • 工艺文档分析
  • 生成Skill模块
  • 初步状态树设计
  • 节拍参数建议

玑之科技交付

2
🎨

您来设计

  • 调整状态树参数
  • 可视化流程配置
  • 位姿/速度微调
  • 工艺保密自主掌控

客户自主维护

3
⚙️

自动适配

  • AI自动生成代码
  • 系统自动部署
  • 硬件即插即用
  • 立即投产

智能引擎驱动

核心指标对比

10分钟
工艺变更时间
传统模式: 14天 · 提升 2000 倍
2-4小时
首次配置时间
传统模式: 1-2周 · 快速上线
可视化
用户操作门槛
传统模式: 专业工程师
零边际
变更成本
传统模式: 每次付费

已验证的工业场景

变更响应：仅需10分钟 · 支持固定工作站 & 复合机器人

🔷 光模块测试

吸取→定位→测试→分拣全流程

支持各种封装类型的光模块自动化测试，包括插损、回损、波长等参数检测

固定工作站

🔶 路由器组装

多工位协同装配

PCB上料、插件、焊接、测试、包装等多工位协同，支持混线生产

固定工作站

⚙️ CNC上下料

上料→加工→下料→检测

与CNC机床无缝对接，实现工件自动上下料、加工后检测分拣

固定工作站

🚛 跨工位物料搬运

AMR+机械臂协同作业

复合机器人自主导航至各工位，完成物料抓取、转运、交接全流程

复合机器人

📦 柔性产线协同

多AMR协同调度

多台复合机器人协同完成混线生产，动态任务分配，自动避让

复合机器人

🏭 仓储物流

智能仓储搬运

仓库内自主导航、货架识别、精准取放货，对接WMS/MES系统

复合机器人

客户价值

🔐
工艺保密

本地部署，私有化存储

🎮
自主掌控

变更无需等待供应商

🚀
柔性制造

快速响应市场需求变化

架构对照参考

参照 Any⁴ 四层架构（智元机器人 AgiBot）

Any⁴ 架构 玑之龙虾对应层 核心接口
Under Any Instruction Skill 工艺定义层 语义目标接口
Move Anywhere 状态树客户维护层 语义空间执行接口
Do Any Motion 元动作层 原子动作编排接口
In Any Embodiment 硬件抽象层（Blockly5.0） 硬件抽象接口

核心价值

🏗️

透明化分层

复杂技术下沉，客户专注工艺

🎯

零代码操作

可视化编辑，无需编程基础

⚡

极致效率

工艺变更从14天缩短至10分钟

🔑

自主主权

客户真正拥有和掌控自己的工艺

"交付不是终点，而是客户自主掌控的起点"
柔性制造 · 自主掌控 · 智造未来