| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | DY04A.武汉光迅复合机器人上下料——邹振华+陈立智 | 2024-06-10~2026-04-24 | 光迅轮组问题跟踪和料仓管理功能开发
光迅项目验收单内容评审
| 武汉光迅项目演示车准备和老化
@武汉光迅-复合3.4+i10协作臂借测协议签订to东盈迅达
@武汉光迅复合机器人（复合3.4+i10+末端）报价整理
武汉光迅项目方案更新
武汉光迅-演示样车夹治具设计和仿真
武汉光迅项目现场机台调度仿真
武汉光迅调度方案仿真动画输出
武汉光迅车上装滚筒、治具结构设计
武汉光迅首台样机交付进展跟进
武汉光迅光模块测试设备上下料上装打样跟进
武汉光迅光模块1拖2项目调度软件开发及仿真验证
接驳台电气连接图设计
武汉光迅机械臂控制柜刷回PE系统
武汉光迅服务器镜像烧录
武汉光迅接驳台和车载治具夹爪组装接线
武汉光迅演示车夹治具打样和采购跟进
武汉光迅项目复合机器人动作调试和验证
武汉光迅项目协助组装调试接驳台、夹爪和车载治具
武汉光迅全场上下料接驳仿真动画
武汉光迅现场调试部署
武汉光迅项目读取机械臂变量确定下料标记
武汉光迅后续5台复合机器人计划和商务沟通
武汉光迅复合机器人6台报价整理
武汉光迅项目开发维护
光迅3楼后续5台车的交付细节沟通
武汉光迅3楼测试上下料接驳台输送线上下料方案设计
武汉光迅演示车机械臂动作调试测试
武汉光迅项目末端夹爪测距传感器测试验证
武汉光迅光模块组装设备线上下料复合机器人和接驳台的结构堆叠
光迅现场测试跟进
光迅现场问题底盘跟进
武汉光迅5台车上装打样
武汉光迅项目接驳台加装电阻屏的结构改版出图
光讯项目复合机器人换料效率优化
武汉光迅5台车标准件采购
光迅项目3楼方案更新
武汉光迅5台复合机器人老化测试
武汉光迅演示车夹治具和电气装配
武汉光迅5台车治具、夹爪、机械臂安装接线
武汉光迅项目5个接驳台电气图更新和组装调试
武汉光迅-3台车顶升电缸替换
武汉光迅项目3楼方案布局更新和沟通确认
武汉光迅5台车成本统计
武汉光迅项目5台车整体功能复测并输出点检报告
武汉光迅5台复合机器人发货前机械臂动作验证
武汉光迅项目接驳台加装电阻屏PLC程序编写及相关接线、协议开发
光迅五台车非标部分硬件和电气确认
武汉光迅车载上装光电传感器安装和验证
武汉光迅演示车现场调试支持
武汉光迅5台车打包发货
光迅2台车检查修复编码器问题
武汉光迅5台车现场部署调试
武汉光迅第二阶段6台车调度逻辑开发
光迅现场RMS调度避让逻辑实现
武汉光迅第一台车恢复作业
武汉光迅调度系统跟客户系统对接评估
光迅调度逻辑整理确认
武汉光迅调度逻辑和功能开发
武汉光迅后面5台车电池抽屉拉出加长结构件设计
武汉光迅还车换臂和检查测试
武汉光迅后面5台车电池抽屉拉出加长结构件打样
武汉光迅项目跟进
武汉光迅调度逻辑现场测试及跟进
rms-netty之多车调度
光迅现场agv调度 和 执行动作调研
光迅RCS 多车调度时，实现避障
光迅项目-功能实现验证及进度跟进
光迅要求添加接驳台库存\异常上报接口
光迅项目-功能实现验证及进度跟进-2
光迅项目-功能实现验证及进度跟进-3
武汉光迅现场调度通讯方案讨论
光迅项目进度跟进
光迅项目问题持续跟进-3月
@武汉光迅复合机器人商务合同签订
武汉光迅车上装钣金和夹爪结构设计
武汉光迅光模块组装设备上下料动作逻辑仿真
武汉光迅光模块全场上下料接驳方案堆叠设计
武汉光迅光模块全场上下料接驳仿真和PPT输出
武汉光迅光模块测试设备上下料结构改版设计
@武汉光迅光模块测试6台设备上下料合同签署
武汉光迅项目现场问题跟进
武汉光迅科技复合机器人上下光纤模块需求
武汉光迅项目光纤清洁设备方案评估
武汉光迅项目方案整理和评审
武汉光迅科技自动化测试成本评估
武汉光迅项目方案更改测试台面动作仿真
武汉光迅吸盘夹爪结构设计
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | DY04A.武汉光迅复合机器人上下料——邹振华+陈立智 | 2024-06-10~2026-04-24 | 光迅轮组问题跟踪和料仓管理功能开发
光迅项目验收单内容评审
| 武汉光迅项目演示车准备和老化
@武汉光迅-复合3.4+i10协作臂借测协议签订to东盈迅达
@武汉光迅复合机器人（复合3.4+i10+末端）报价整理
武汉光迅项目方案更新
武汉光迅-演示样车夹治具设计和仿真
武汉光迅项目现场机台调度仿真
武汉光迅调度方案仿真动画输出
武汉光迅车上装滚筒、治具结构设计
武汉光迅首台样机交付进展跟进
武汉光迅光模块测试设备上下料上装打样跟进
武汉光迅光模块1拖2项目调度软件开发及仿真验证
接驳台电气连接图设计
武汉光迅机械臂控制柜刷回PE系统
武汉光迅服务器镜像烧录
武汉光迅接驳台和车载治具夹爪组装接线
武汉光迅演示车夹治具打样和采购跟进
武汉光迅项目复合机器人动作调试和验证
武汉光迅项目协助组装调试接驳台、夹爪和车载治具
武汉光迅全场上下料接驳仿真动画
武汉光迅现场调试部署
武汉光迅项目读取机械臂变量确定下料标记
武汉光迅后续5台复合机器人计划和商务沟通
武汉光迅复合机器人6台报价整理
武汉光迅项目开发维护
光迅3楼后续5台车的交付细节沟通
武汉光迅3楼测试上下料接驳台输送线上下料方案设计
武汉光迅演示车机械臂动作调试测试
武汉光迅项目末端夹爪测距传感器测试验证
武汉光迅光模块组装设备线上下料复合机器人和接驳台的结构堆叠
光迅现场测试跟进
光迅现场问题底盘跟进
武汉光迅5台车上装打样
武汉光迅项目接驳台加装电阻屏的结构改版出图
光讯项目复合机器人换料效率优化
武汉光迅5台车标准件采购
光迅项目3楼方案更新
武汉光迅5台复合机器人老化测试
武汉光迅演示车夹治具和电气装配
武汉光迅5台车治具、夹爪、机械臂安装接线
武汉光迅项目5个接驳台电气图更新和组装调试
武汉光迅-3台车顶升电缸替换
武汉光迅项目3楼方案布局更新和沟通确认
武汉光迅5台车成本统计
武汉光迅项目5台车整体功能复测并输出点检报告
武汉光迅5台复合机器人发货前机械臂动作验证
武汉光迅项目接驳台加装电阻屏PLC程序编写及相关接线、协议开发
光迅五台车非标部分硬件和电气确认
武汉光迅车载上装光电传感器安装和验证
武汉光迅演示车现场调试支持
武汉光迅5台车打包发货
光迅2台车检查修复编码器问题
武汉光迅5台车现场部署调试
武汉光迅第二阶段6台车调度逻辑开发
光迅现场RMS调度避让逻辑实现
武汉光迅第一台车恢复作业
武汉光迅调度系统跟客户系统对接评估
光迅调度逻辑整理确认
武汉光迅调度逻辑和功能开发
武汉光迅后面5台车电池抽屉拉出加长结构件设计
武汉光迅还车换臂和检查测试
武汉光迅后面5台车电池抽屉拉出加长结构件打样
武汉光迅项目跟进
武汉光迅调度逻辑现场测试及跟进
rms-netty之多车调度
光迅现场agv调度 和 执行动作调研
光迅RCS 多车调度时，实现避障
光迅项目-功能实现验证及进度跟进
光迅要求添加接驳台库存\异常上报接口
光迅项目-功能实现验证及进度跟进-2
光迅项目-功能实现验证及进度跟进-3
武汉光迅现场调度通讯方案讨论
光迅项目进度跟进
光迅项目问题持续跟进-3月
@武汉光迅复合机器人商务合同签订
武汉光迅车上装钣金和夹爪结构设计
武汉光迅光模块组装设备上下料动作逻辑仿真
武汉光迅光模块全场上下料接驳方案堆叠设计
武汉光迅光模块全场上下料接驳仿真和PPT输出
武汉光迅光模块测试设备上下料结构改版设计
@武汉光迅光模块测试6台设备上下料合同签署
武汉光迅项目现场问题跟进
武汉光迅科技复合机器人上下光纤模块需求
武汉光迅项目光纤清洁设备方案评估
武汉光迅项目方案整理和评审
武汉光迅科技自动化测试成本评估
武汉光迅项目方案更改测试台面动作仿真
武汉光迅吸盘夹爪结构设计
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | DY06A.中兵3T防爆AGV项目——马佳+张冬晓 | 2024-09-16~2026-05-29 | | 中兵集团军用型防爆AGV需求讨论
中兵集团军用型防爆AGV结构堆叠输出
中兵智能防爆AGV项目BOM讨论及整理
中兵智能防爆AGV项目商务合作模式确认及报价输出
中兵3T防爆AGV项目商务跟进
中兵3T防爆AGV的商务和设计工作跟进
中兵3T防爆AGV项目启动跟进
中兵3T AGV项目合同签订跟进
中兵智能防爆AGV现场调研情况分析讨论
@中兵集团项目计划制定和技术问题跟进
跟进项目、更新计划、汇报项目
| 正常 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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中兵集团军用型防爆AGV结构堆叠输出
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中兵智能防爆AGV现场调研情况分析讨论
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跟进项目、更新计划、汇报项目
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY01.骏亚安防、网络设备（2025-11后）——马佳+罗敏 | 2025-11-03~2026-06-26 | 龙南骏亚灾备系统需求评估
| 惠州精密仓库监控项目
配合骏亚越南工厂弱电及智能化规划出图
龙南骏亚（电子、柔性、精密）园区智能化需求成本和方案评估
惠州骏亚总部园区监控集中调用改造项目
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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配合骏亚越南工厂弱电及智能化规划出图
龙南骏亚（电子、柔性、精密）园区智能化需求成本和方案评估
惠州骏亚总部园区监控集中调用改造项目
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY02.骏亚非标专机（2025-11后）——黄辉军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | 骏亚集团仓库管理系统WMS-惠州骏亚精密导入实施专案
惠州骏亚精密内层LDI收放板机的方案输出与报价
2026年4月个人出差业务专案
惠州骏亚精密汽车，三轮车，2轮电动车等行为监控方案与报价输出
惠州骏亚精密废品仓的行为监控方案与报价输出
惠州骏亚精密VCP沉铜防偷防盗行为监控的方案与报价输出
惠州骏亚精密金缸防偷防盗行为监控的方案与报价输出
龙南骏亚电子四台设备改进跟进
| 龙南骏亚电子（4台）阻焊超粗化线 收放板机+蚀刻收板机与创驰供应商的合同签订
龙南骏亚精密-（盛广东）全自动化放板机方案和报价输出
龙南骏亚精密车间监控专案
骏亚电子一期阻焊6台设备运维
惠州骏亚-仓库项目跟进
龙南骏亚精密维修板/报废板扫码上传MES设备
骏亚数字监控业务的方案与报价输出
龙南骏亚精密AOI检测设备的方案与报价输出
龙南骏亚精密HDI水平低压喷涂线2台收放板机方案与价格输出
惠州骏亚 - 外层AOI水平式夹纸收板机采购
骏亚集团WMS仓库管理系统的方案和报价输出
龙南骏亚柔性 - 5套读码器销售合同签署
龙南骏亚精密填孔VCP收放板机运维
骏亚集团WMS仓库管理系统的合同制订
龙南骏亚精密智能废品仓库
龙南骏亚精密智能板材仓和贵重金属仓的合同制定
龙南骏亚电子4台设备收货、设备吊装及安装
骏亚集团仓库管理系统WMS与供应商（中匠）签订合同
龙南骏亚精密板材仓和贵重金属仓与供应商（中匠）签订合同
惠州骏亚精密金银监控的方案输出
骏亚电子32台读码器安装调试跟进
龙南骏亚电子4台设备优化整改跟进
龙南骏亚精密-二维码等级检测仪器的合同制订
龙南骏亚精密板材仓和贵重金属仓第二次修改后的方案和报价输出
惠州骏亚-收板机收货和吊装
骏亚电子阻焊四台设备优化整改跟进
龙南骏亚精密AOI连线专案合同输出
关于骏亚退机给叶总的报告制作
龙南骏亚精密低压喷涂连线方案
龙南骏亚柔性智能科技读码器（8套）项目
骏亚集团第二批设备的验收专案
龙南骏亚电子 - 设备运维跟进
龙南骏亚精密阻焊超粗化线放板机的合同制定
龙南骏亚精密 - OSP出料全自动收板机方案与报价
龙南骏亚精密内层DES线增加自动收机输出方案与报价
龙南骏亚电子32台读码器安装调试
龙南骏亚精密(2台)VCP填孔线收放板机设备与创驰供应商签订合同
惠州骏亚 - 喷锡手臂上下料工作站方案评估与报价
惠州骏亚-外层前处理（干模）放板机改成四轴上板机的补充协议与合同制订
龙南骏亚精密：蜘蛛手-冷确输送机-全自动转向机-成品验孔机-板翘检查机新需求的方案和报价
龙南骏亚精密-二维码等级检测仪器方案与报价输出
龙南骏亚精密-压合分板机方案与报价输出
龙南骏亚精密-铆钉机的方案和报价输出
惠州骏亚 - 设备运维跟进处理
龙南骏亚 - 设备运维跟进处理
龙南骏亚电子32台读码器下单购买
| 正常 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY02.骏亚非标专机（2025-11后）——黄辉军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | 骏亚集团仓库管理系统WMS-惠州骏亚精密导入实施专案
惠州骏亚精密内层LDI收放板机的方案输出与报价
2026年4月个人出差业务专案
惠州骏亚精密汽车，三轮车，2轮电动车等行为监控方案与报价输出
惠州骏亚精密废品仓的行为监控方案与报价输出
惠州骏亚精密VCP沉铜防偷防盗行为监控的方案与报价输出
惠州骏亚精密金缸防偷防盗行为监控的方案与报价输出
龙南骏亚电子四台设备改进跟进
| 龙南骏亚电子（4台）阻焊超粗化线 收放板机+蚀刻收板机与创驰供应商的合同签订
龙南骏亚精密-（盛广东）全自动化放板机方案和报价输出
龙南骏亚精密车间监控专案
骏亚电子一期阻焊6台设备运维
惠州骏亚-仓库项目跟进
龙南骏亚精密维修板/报废板扫码上传MES设备
骏亚数字监控业务的方案与报价输出
龙南骏亚精密AOI检测设备的方案与报价输出
龙南骏亚精密HDI水平低压喷涂线2台收放板机方案与价格输出
惠州骏亚 - 外层AOI水平式夹纸收板机采购
骏亚集团WMS仓库管理系统的方案和报价输出
龙南骏亚柔性 - 5套读码器销售合同签署
龙南骏亚精密填孔VCP收放板机运维
骏亚集团WMS仓库管理系统的合同制订
龙南骏亚精密智能废品仓库
龙南骏亚精密智能板材仓和贵重金属仓的合同制定
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骏亚集团仓库管理系统WMS与供应商（中匠）签订合同
龙南骏亚精密板材仓和贵重金属仓与供应商（中匠）签订合同
惠州骏亚精密金银监控的方案输出
骏亚电子32台读码器安装调试跟进
龙南骏亚电子4台设备优化整改跟进
龙南骏亚精密-二维码等级检测仪器的合同制订
龙南骏亚精密板材仓和贵重金属仓第二次修改后的方案和报价输出
惠州骏亚-收板机收货和吊装
骏亚电子阻焊四台设备优化整改跟进
龙南骏亚精密AOI连线专案合同输出
关于骏亚退机给叶总的报告制作
龙南骏亚精密低压喷涂连线方案
龙南骏亚柔性智能科技读码器（8套）项目
骏亚集团第二批设备的验收专案
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龙南骏亚精密阻焊超粗化线放板机的合同制定
龙南骏亚精密 - OSP出料全自动收板机方案与报价
龙南骏亚精密内层DES线增加自动收机输出方案与报价
龙南骏亚电子32台读码器安装调试
龙南骏亚精密(2台)VCP填孔线收放板机设备与创驰供应商签订合同
惠州骏亚 - 喷锡手臂上下料工作站方案评估与报价
惠州骏亚-外层前处理（干模）放板机改成四轴上板机的补充协议与合同制订
龙南骏亚精密：蜘蛛手-冷确输送机-全自动转向机-成品验孔机-板翘检查机新需求的方案和报价
龙南骏亚精密-二维码等级检测仪器方案与报价输出
龙南骏亚精密-压合分板机方案与报价输出
龙南骏亚精密-铆钉机的方案和报价输出
惠州骏亚 - 设备运维跟进处理
龙南骏亚 - 设备运维跟进处理
龙南骏亚电子32台读码器下单购买
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY03.骏亚岗位行为监控（2025-11后）——欧阳雄军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | | | 新建 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY03.骏亚岗位行为监控（2025-11后）——欧阳雄军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY04.骏亚智能仓储（2025-11后）——欧阳雄军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | | | 新建 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JY04.骏亚智能仓储（2025-11后）——欧阳雄军+罗宏伟 | 2025-11-03~2026-06-26 | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ01C.广联智通三期整机组装非标集成——黄辉军+欧阳雄军 | 2025-01-13~2026-05-29 | 广联整机组装自动化项目跟进
| 广联- 第3期自动化策划
广联三期-整机组装测试自动化方案设计
广联三期 - 整机组装测试自动化项目方案与报价
广联三期 - 整机组装测试自动化方案复核报价与跟进
@广联智通第三期业务合同制定
广联包装线体整体往前挪动周日加班
广联第二台称重机改造
广联智通 - 设备交付与现场安装调试跟进
广联称重机与MES对接需求开发沟通
广联智通 - 整机组装自动化线制作跟进
广联三期项目进展和问题跟进
广联三期 - 整机组装线第一批设备制作跟进与交付
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ01C.广联智通三期整机组装非标集成——黄辉军+欧阳雄军 | 2025-01-13~2026-05-29 | 广联整机组装自动化项目跟进
| 广联- 第3期自动化策划
广联三期-整机组装测试自动化方案设计
广联三期 - 整机组装测试自动化项目方案与报价
广联三期 - 整机组装测试自动化方案复核报价与跟进
@广联智通第三期业务合同制定
广联包装线体整体往前挪动周日加班
广联第二台称重机改造
广联智通 - 设备交付与现场安装调试跟进
广联称重机与MES对接需求开发沟通
广联智通 - 整机组装自动化线制作跟进
广联三期项目进展和问题跟进
广联三期 - 整机组装线第一批设备制作跟进与交付
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ01D.广联智通四期Wi-Fi校准测工作站——黄辉军+段文强 | 2025-12-01~2026-04-24 | | 广联四期 - PCBA WIFI校准测工作站材料采购
广联四期-PCBA WIFI校准测工作站硬件电气安装布线
广联四期 - PCBA WIFI校准测工作站导入调试应用
广联四期 - PCBA WIFI校准测工作站制作跟进
广联四期 - PCBA WIFI校准测工作站集成安装调试
广联四期 - PCBA WIFI校准测工作站需求评估与合同签署
| 正常 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ01D.广联智通四期Wi-Fi校准测工作站——黄辉军+段文强 | 2025-12-01~2026-04-24 | | 广联四期 - PCBA WIFI校准测工作站材料采购
广联四期-PCBA WIFI校准测工作站硬件电气安装布线
广联四期 - PCBA WIFI校准测工作站导入调试应用
广联四期 - PCBA WIFI校准测工作站制作跟进
广联四期 - PCBA WIFI校准测工作站集成安装调试
广联四期 - PCBA WIFI校准测工作站需求评估与合同签署
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ11B.中科迪宏-领益W1无线覆盖/W3充电房——马佳+喻青 | 2025-06-16~2026-05-01 | | 东莞领益W1车间AGV无线覆盖方案调整及报价更新
东莞领益W5车间3套充电房合同流程跟进
中科迪宏-宁德7套充电房项目方案报价
浙江中科迪宏-宁德卓高AGV充电房2套销售合同签署
东莞领益W5车间3套充电房项目与东森智控采购合同签订
中科迪宏-两个AGV充电房项目回款跟进
东莞领益W1厂无线覆盖网络与李亮签订的合同核减后重新核算
| 正常 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ11B.中科迪宏-领益W1无线覆盖/W3充电房——马佳+喻青 | 2025-06-16~2026-05-01 | | 东莞领益W1车间AGV无线覆盖方案调整及报价更新
东莞领益W5车间3套充电房合同流程跟进
中科迪宏-宁德7套充电房项目方案报价
浙江中科迪宏-宁德卓高AGV充电房2套销售合同签署
东莞领益W5车间3套充电房项目与东森智控采购合同签订
中科迪宏-两个AGV充电房项目回款跟进
东莞领益W1厂无线覆盖网络与李亮签订的合同核减后重新核算
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ15A.创维智慧药店上下料复合机器人——赵健章+邹振华+许锦川 | 2025-08-11~2026-05-01 | 三舵轮改版+外观设计
| 创维智慧科技药店拣选上下架需求评估
创维智慧科技药店拣选上下架堆叠设计和简易PPT输出
创维智慧科技药店拣选方案仿真
4后台开发-wms项目基础工程框架搭建
4后台开发-基础数据管理
4后台开发-药店wms基本功能
4后台开发-联调测试
药店三舵轮测试环境搭建
2结构电气-睿尔曼机械臂调试平台搭建
3软件开发-瑞尔曼RM65机械臂集成到非标5.0系统开发
瑞尔曼相关外发件采购--补建任务
2结构电气-将原三舵轮底盘的电气恢复，立柱给到机械臂上位机控制
药店机械臂动作调试底盘调试环境搭建
三舵轮底盘电气调试
三舵轮底盘更换电机及机械臂安装
三舵轮底盘电气更换与调试
全向3.5外观堆叠+垫高发图+采购
JZ15A基本导航到点作业动作演示
5组装调试-药店三舵轮底盘电池返修、重新装配
药店三舵轮底盘双臂安装验证
药店三舵轮底盘结构电气+外壳改版
创维智慧药店上下料复合机器人-更换后轮组
药店三舵轮机械臂重新安装
创维智慧药店上下料验证雏形目标和方案讨论
1项目立项-创维智慧药店业务场景调研和机器人竞品分析
创维智慧科技药店拣选上下架升级方案更新PPT
1项目立项-创维智慧药店上下料验证雏形商务合同签署
创维智慧科技药店拣选上下架仓库系统需求整理
3软件开发-视觉识别需求整理
创维智慧科技药店拣选上下架V2.0仿真
创维智慧药店-药架组装
2结构电气-药架抽屉改造设计评估测试
1项目立项-药店机器人项目需求、关键物料清单输出
1项目立项-创维智慧药店上下料机械臂关键物料采购合同签署
2结构电气-三舵轮底盘堆叠设计评估
1项目立项-计划输出
2结构电气-药店机器人底盘和上装结构设计
2结构电气-输出打样图纸、BOM录入
2结构电气-整车电气设计图
2结构电气-旧电气模组齐套
2结构电气-仙工模组齐套测试
2结构电气-结构打样和物料齐套
3软件开发-视觉软件及测试计划
3软件开发-睿尔曼机械臂软件集成非标4.0系统
3软件开发-机械臂动作集成开发及测试（根据情况拆分任务）
3软件开发-2D导航等外设软件及测试（根据情况拆分任务）
4后台开发-药店WMS后台系统软件计划
5组装调试-药店三舵轮底盘部分组装
5组装调试-药店上装立柱和机械臂末端组装
5组装调试-药店三舵轮底盘电气测试
5组装调试-药店三舵轮底盘功能测试
5组装调试-药店作业整机功能测试
5组装调试-项目整体测试及问题修改
5组装调试-药店作业全流程DEMO样机评审
2结构电气-药店三舵轮底盘动作仿真设计
3软件开发-药店场景末端治具验证和数据采集环境搭建
3软件开发-模型识别计算单元选型和借测
3软件开发-DS相机数据采集服务端开发
3软件开发-药店场景2D识别开发跟进
4后台开发-药店管理系统设计
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ15A.创维智慧药店上下料复合机器人——赵健章+邹振华+许锦川 | 2025-08-11~2026-05-01 | 三舵轮改版+外观设计
| 创维智慧科技药店拣选上下架需求评估
创维智慧科技药店拣选上下架堆叠设计和简易PPT输出
创维智慧科技药店拣选方案仿真
4后台开发-wms项目基础工程框架搭建
4后台开发-基础数据管理
4后台开发-药店wms基本功能
4后台开发-联调测试
药店三舵轮测试环境搭建
2结构电气-睿尔曼机械臂调试平台搭建
3软件开发-瑞尔曼RM65机械臂集成到非标5.0系统开发
瑞尔曼相关外发件采购--补建任务
2结构电气-将原三舵轮底盘的电气恢复，立柱给到机械臂上位机控制
药店机械臂动作调试底盘调试环境搭建
三舵轮底盘电气调试
三舵轮底盘更换电机及机械臂安装
三舵轮底盘电气更换与调试
全向3.5外观堆叠+垫高发图+采购
JZ15A基本导航到点作业动作演示
5组装调试-药店三舵轮底盘电池返修、重新装配
药店三舵轮底盘双臂安装验证
药店三舵轮底盘结构电气+外壳改版
创维智慧药店上下料复合机器人-更换后轮组
药店三舵轮机械臂重新安装
创维智慧药店上下料验证雏形目标和方案讨论
1项目立项-创维智慧药店业务场景调研和机器人竞品分析
创维智慧科技药店拣选上下架升级方案更新PPT
1项目立项-创维智慧药店上下料验证雏形商务合同签署
创维智慧科技药店拣选上下架仓库系统需求整理
3软件开发-视觉识别需求整理
创维智慧科技药店拣选上下架V2.0仿真
创维智慧药店-药架组装
2结构电气-药架抽屉改造设计评估测试
1项目立项-药店机器人项目需求、关键物料清单输出
1项目立项-创维智慧药店上下料机械臂关键物料采购合同签署
2结构电气-三舵轮底盘堆叠设计评估
1项目立项-计划输出
2结构电气-药店机器人底盘和上装结构设计
2结构电气-输出打样图纸、BOM录入
2结构电气-整车电气设计图
2结构电气-旧电气模组齐套
2结构电气-仙工模组齐套测试
2结构电气-结构打样和物料齐套
3软件开发-视觉软件及测试计划
3软件开发-睿尔曼机械臂软件集成非标4.0系统
3软件开发-机械臂动作集成开发及测试（根据情况拆分任务）
3软件开发-2D导航等外设软件及测试（根据情况拆分任务）
4后台开发-药店WMS后台系统软件计划
5组装调试-药店三舵轮底盘部分组装
5组装调试-药店上装立柱和机械臂末端组装
5组装调试-药店三舵轮底盘电气测试
5组装调试-药店三舵轮底盘功能测试
5组装调试-药店作业整机功能测试
5组装调试-项目整体测试及问题修改
5组装调试-药店作业全流程DEMO样机评审
2结构电气-药店三舵轮底盘动作仿真设计
3软件开发-药店场景末端治具验证和数据采集环境搭建
3软件开发-模型识别计算单元选型和借测
3软件开发-DS相机数据采集服务端开发
3软件开发-药店场景2D识别开发跟进
4后台开发-药店管理系统设计
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ16A.通用包装机器人——赵健章+李国伟+许锦川 | 2025-02-17~2026-05-01 | 搭建i5协作臂数据采集硬件平台
小湃合作Yolo视觉项目收尾
| 大模型合作开发和架构设计
包装线通用包装机器人需求调研
创维彩电RGB自动放附件-通用包装AI线的环境搭建与基本策划
包装线通用包装机器人——创维附件包装线整体方案设计
包装线通用附件包装机器人雏形搭建
通用包装机械臂末端结构、底座结构细化出图
遥控器识别——领晟方案抓取率和稳定性测试
领晟识别方案预研跟进——螺丝包和电源线
通用包装机械臂上装+立柱采购打样
通用包装线末端切换和柔性末端吸盘的设计
璟湾科技(深圳)通用包装3D视觉方案沟通跟进
通用附件包装工作站方案变更堆叠讨论
通用包装机械臂上装+立柱装配（取消）
通用包装线末端切换和柔性末端吸盘打样
通用包装线末端大吸盘+连杆式夹爪设计细化
通用包装线工作站验证底座结构设计
通用包装线工作站验证底座结构报价、打样
双臂底盘上装+立柱钣金结构设计（学习）
通用包装线工作站底座结构电气装配
通用包装机械臂基座结构设计
通用包装机械臂末端结构、底座结构打样
双目附件识别全套硬件选型评估
通用包装工作站视觉集成调试
双臂复合机器人堆叠+细化
双臂复合机器人上装出图、报价和打样（不紧急）
双臂复合上装的结构和电气初步组装
通用包装机械臂末端结构、底座结构组装
双臂复合上装电气设计和测试
附件视觉识别-领晟方案预研跟进
轻巧双臂包装工作站堆叠设计
轻巧双臂包装工作站全局和末端相机的选型
轻巧双臂包装工作站末端夹爪和全局视觉支撑臂的选型
附件视觉识别-跨维方案评估
验证GigaBrain模型
通用包装机器人雏形验证平台结构设计
包装线实拍数据集采集
评估柔性机械爪末端夹取效果
JZ16A.通用包装机器人-机械臂采购
深圳技术大学包装线预研跟进——视觉识别大模型预研
小派李博团队包装线预研跟进——视觉识别大模型预研
通用包装线夹爪测评
JZ16A.通用包装机器人-雏形验证平台结构打样
通用包装双机械臂机器人结构与电气装配
与佳医软技签署合作合同
通用包装机器人底座设计外发+仿真urdf文件导出
小湃李博团队包装线跟进——视觉识别大模型第二阶段
双臂动作验证和模型联调准备
小湃李博团队包装线跟进——视觉识别大模型第二阶段
通用包装机器人底座打样备料
规范严格实拍真实数据
通用包装双臂底座+电控移植安装+设备文件修改
工作站硬件改善
标注最新规范实采的数据标注，用于yolo训练
包装线通用附件包装机器人无序抓取软件架构讨论
Vzense DS系列CW-iToF RGBD相机 询价和采购
DS相机数据采集
通用包装机械臂上装结构组装（2套）
通用包装机械臂上装+立柱结构设计
包装线通用附件包装机器人雏形电气连接
线束视觉识别-璟湾科技(深圳)方案跟进与评估
通用包装机械臂末端结构设计
自动放附件-装箱的包装无人化技术攻关
自动包装电爪调研和选型讨论
钧舵电爪+称重结构封装设计
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ16A.通用包装机器人——赵健章+李国伟+许锦川 | 2025-02-17~2026-05-01 | 搭建i5协作臂数据采集硬件平台
小湃合作Yolo视觉项目收尾
| 大模型合作开发和架构设计
包装线通用包装机器人需求调研
创维彩电RGB自动放附件-通用包装AI线的环境搭建与基本策划
包装线通用包装机器人——创维附件包装线整体方案设计
包装线通用附件包装机器人雏形搭建
通用包装机械臂末端结构、底座结构细化出图
遥控器识别——领晟方案抓取率和稳定性测试
领晟识别方案预研跟进——螺丝包和电源线
通用包装机械臂上装+立柱采购打样
通用包装线末端切换和柔性末端吸盘的设计
璟湾科技(深圳)通用包装3D视觉方案沟通跟进
通用附件包装工作站方案变更堆叠讨论
通用包装机械臂上装+立柱装配（取消）
通用包装线末端切换和柔性末端吸盘打样
通用包装线末端大吸盘+连杆式夹爪设计细化
通用包装线工作站验证底座结构设计
通用包装线工作站验证底座结构报价、打样
双臂底盘上装+立柱钣金结构设计（学习）
通用包装线工作站底座结构电气装配
通用包装机械臂基座结构设计
通用包装机械臂末端结构、底座结构打样
双目附件识别全套硬件选型评估
通用包装工作站视觉集成调试
双臂复合机器人堆叠+细化
双臂复合机器人上装出图、报价和打样（不紧急）
双臂复合上装的结构和电气初步组装
通用包装机械臂末端结构、底座结构组装
双臂复合上装电气设计和测试
附件视觉识别-领晟方案预研跟进
轻巧双臂包装工作站堆叠设计
轻巧双臂包装工作站全局和末端相机的选型
轻巧双臂包装工作站末端夹爪和全局视觉支撑臂的选型
附件视觉识别-跨维方案评估
验证GigaBrain模型
通用包装机器人雏形验证平台结构设计
包装线实拍数据集采集
评估柔性机械爪末端夹取效果
JZ16A.通用包装机器人-机械臂采购
深圳技术大学包装线预研跟进——视觉识别大模型预研
小派李博团队包装线预研跟进——视觉识别大模型预研
通用包装线夹爪测评
JZ16A.通用包装机器人-雏形验证平台结构打样
通用包装双机械臂机器人结构与电气装配
与佳医软技签署合作合同
通用包装机器人底座设计外发+仿真urdf文件导出
小湃李博团队包装线跟进——视觉识别大模型第二阶段
双臂动作验证和模型联调准备
小湃李博团队包装线跟进——视觉识别大模型第二阶段
通用包装机器人底座打样备料
规范严格实拍真实数据
通用包装双臂底座+电控移植安装+设备文件修改
工作站硬件改善
标注最新规范实采的数据标注，用于yolo训练
包装线通用附件包装机器人无序抓取软件架构讨论
Vzense DS系列CW-iToF RGBD相机 询价和采购
DS相机数据采集
通用包装机械臂上装结构组装（2套）
通用包装机械臂上装+立柱结构设计
包装线通用附件包装机器人雏形电气连接
线束视觉识别-璟湾科技(深圳)方案跟进与评估
通用包装机械臂末端结构设计
自动放附件-装箱的包装无人化技术攻关
自动包装电爪调研和选型讨论
钧舵电爪+称重结构封装设计
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ17A.武汉钧恒测试复合上下料出鄂州——邹振华+陈立智+许锦川 | 2025-03-03~2026-05-29 | 工作站配置、调试流程整理优化
鄂州钧恒10+18套测试柜采购跟进
均恒工作站日常跟进
| 武汉钧恒科技光模块自动化项目确认
武汉钧恒科技光模块测试工作站复合机器人上下料方案堆叠
武汉钧恒科技光模块测试方案输出
武汉钧恒科技光模块测试方案更新和仿真
武汉钧恒科技光模块测试治具设计出图
武汉钧恒科技光模块一拖四测试工作站方案评估
工作站-武汉钧恒一拖四测试工作站细化出图（汇总）
武汉钧恒科技光模块一拖四测试机柜外购选型
@武汉钧恒测试上下料复合机器人和工作站合同签署
@武汉钧恒测试上下料复合机器人和工作站成本统计
@武汉钧恒一拖四工作站+复合机器人方案更新
缓存治具-武汉钧恒-生产缓存搬运治具设计细化出图
工作站-武汉钧恒工作站末端治具报价、打样
武汉钧恒一拖四工作站+复合机器人末端电气设计
武汉钧恒工作站+复合机器人电气标准件采购备料
复合-武汉钧恒复合机器人上装、末端夹治具结构电气组装
工作站-武汉钧恒一拖四工作站结构电气组装
工作站-武汉钧恒一拖四工作站机械臂和电气调试
复合-武汉钧恒复合机器人末端夹治具电气调试
复合-武汉钧恒复合机器人上下料+接驳台动作调试
工作站-武汉钧恒一拖四工作站机械臂动作调试
武汉钧恒科技光模块测试治具（插拔部分）打样
武汉钧恒工作站+复合机器人联调测试
测试柜-武汉钧恒科技光模块测试机柜外包定制规格确认
测试柜-武汉钧恒科技光模块测试机柜定制、给客户验证
工作站-武汉钧恒工作站-机械臂末端夹爪+工装出图
接驳台-武汉钧恒光模块测试-接驳台改版设计出图
武汉钧恒一拖四工作站+复合机器人打包发货
@武汉钧恒测试复合项目交付清单整理
武汉钧恒科技光模块测试治具（插拔部分）组装验证
复合-武汉钧恒复合机器人末端夹治具细化出图
复合-武汉钧恒复合机器人末端治具报价、打样一套
接驳台缓存治具-武汉钧恒-生产缓存治具3D打样
@武汉钧恒测试工作站+复合机器人项目计划管理、客户周汇报
武汉钧恒工作站+复合机器人RMS调度软件开发
武汉钧恒测试工作站视觉和机械臂控制方案确认
@武汉钧恒测试上下料复合机器人合同签署
工作站-武汉钧恒机械臂夹治具的动作仿真
工作站-武汉钧恒科技光模块工作站扫码器选型+测试
工作站-武汉均衡工作站和测试机柜通讯协议和通信时序制定
工作站—武汉均衡工作站视觉方案评估选型
测试柜-武汉钧恒科技光模块测试机柜客户验证跟进
武汉钧恒工作站与4台测试工控机对接调试
武汉钧恒工作站+复合机器人现场部署调试
武汉钧恒工作站+复合机器人现场陪产跟进
接驳台-武汉钧恒接驳台报价打样
工作站-武汉钧恒-电气元件整理建模
接驳台缓存治具-武汉钧恒-tray盘吹塑定制供应商参数对接外发
测试柜-武汉钧恒电气装配和发货
接驳台缓存治具-武汉钧恒-tray盘吹塑开模报价、打样
工作站--武汉钧恒工作站末端夹治具组装
工作站-武汉钧恒工作站末端夹爪修改
复合-武汉钧恒接驳台+复合机器人取放料动作仿真
复合-武汉钧恒复合机器人末端夹爪修改出图
工作站-武汉钧恒工作站末端夹爪修改打样
工作站-夹爪改版+出图+打样+组装
武汉钧恒工作站-测试机柜修改更进+外发对接
武汉钧恒现场调试机构跟进+设计+改造（含宝威+联讯）
复合-武汉钧恒复合机器人上下料-料框打样
武汉钧恒工作站与测试站通信方式修改
复合-aruco码增加码值过滤功能
武汉钧恒工作站非标4.0和底盘非标4.0变量定义
武汉钧恒接驳台任务和机台任务控制逻辑开发
武汉钧恒工作站更新+外购设计
武汉均衡工作站和测试电脑联调
武汉钧恒工作站-测试机柜修改版本商务核对
@武汉钧恒复合机器人项目报价和商务跟进
@武汉钧恒工作站-测试机柜V2.0版本成本核算
武汉钧恒测试工作站V2.0出图、出BOM
武汉钧恒测试工作站V2.0打样、及标准件采购
武汉钧恒V2.0测试柜供应商采购打样
武汉钧恒测试工作站V2.0版本组装
武汉钧恒工作站V2.0版本电气测试
武汉钧恒测试工作站V2.0机械臂作业验证测试
武汉钧恒测试工作站、测试柜打包发货（含发货清单签字）
武汉钧恒测试工作站V2.0升级后武汉现场验证
武汉钧恒科技光模块测试治具标准件采购
武汉钧恒工作站重新调试和问题跟进
武汉钧恒科技光模块测试工作站BOM整理更新
武汉钧恒工作站-接驳台+抽拉夹爪更新
外包-武汉钧恒-接驳台改善后外包沟通
武汉钧恒工作站V2.0版本组装+验收跟进
5集成-武汉均恒复合机器人调度逻辑测试
@武汉钧恒测试上下料国内合同签署
1立项-武汉钧恒-鄂州测试工作站项目文档整理
外包-武汉钧恒-供应商扩点沟通
外包-武汉钧恒-接驳台、测试柜外发报价
外包-武汉钧恒-测试柜修改出图
2工作站-武汉钧恒-网口转16串口功能测试
2工作站-武汉钧恒-22入22出IO盒功能测试
工作站-武汉钧恒D类产品评估+tray盘定制对接
钧恒鄂州项目立项资料整理
武汉钧恒兼容D类产品吸塑模具开模
武汉钧恒鄂州订单测试柜*3、接驳台*2、NG接驳台*1采购跟进
工作站-武汉钧恒工装+标签+耗件整理修改下单
工作站-武汉钧恒鄂州2套接驳台改版+NG接驳台堆叠设计出图
工作站-钧恒鄂州工作站电气接线和结构检查
工作站-钧恒鄂州1拖12工作站点位和动作调试和连续测试
武汉钧恒上位机增加任务失败弹窗处理逻辑
工作站-D类产品兼容（复合＋工作站）料仓＋夹爪等修改出图下单
防静电吸塑托盘500pcs采购跟进
工作站-鄂州钧恒发货清单输出、检查、签字、登记，并发货
旧工作站拆卸
工作站-后续两台鄂州订单的问题梳理和整改讨论
夹具安装及线路整理
武汉钧恒（鄂州）-2个工作站6个测试柜、1个接驳台（马来）采购跟进
武汉钧恒项目持续跟进优化+打样
鄂州工作站A类治具打样
钧恒上位机作业后写变量修改料盘数量
鄂州1拖12工作站调试
工作站调试工具开发
工作站视觉验证台搭建
工作站-复合夹爪优化修改堆叠+出图+采购
复合-抽拉柔性夹爪装配
钧恒工作站调试及出差报销
武汉钧恒科技光模块测试治具设计升级
武汉钧恒光模块复合机器人夹爪治具和接驳台设计更新
武汉钧恒科技光模块测试整体方案、规格书更新
@武汉钧恒测试上下料复合机器人成本和报价整理
@武汉钧恒测试上下料复合机器人交货计划
武汉钧恒测试接驳台tray盘、夹爪和弹夹治具改版出图
武汉钧恒测试接驳台tray盘、夹爪和弹夹治具打样
武汉钧恒测试接驳台tray盘、夹爪和弹夹组装
武汉钧恒科技光模块测试治具非标电气设计
武汉钧恒科技光模块测试工装治具成本核算
2工作站-一拖12含烧录工作站设计细化（外包待定）
2工作站-美国一拖12工作站打样组装（外包东盈）
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ17A.武汉钧恒测试复合上下料出鄂州——邹振华+陈立智+许锦川 | 2025-03-03~2026-05-29 | 工作站配置、调试流程整理优化
鄂州钧恒10+18套测试柜采购跟进
均恒工作站日常跟进
| 武汉钧恒科技光模块自动化项目确认
武汉钧恒科技光模块测试工作站复合机器人上下料方案堆叠
武汉钧恒科技光模块测试方案输出
武汉钧恒科技光模块测试方案更新和仿真
武汉钧恒科技光模块测试治具设计出图
武汉钧恒科技光模块一拖四测试工作站方案评估
工作站-武汉钧恒一拖四测试工作站细化出图（汇总）
武汉钧恒科技光模块一拖四测试机柜外购选型
@武汉钧恒测试上下料复合机器人和工作站合同签署
@武汉钧恒测试上下料复合机器人和工作站成本统计
@武汉钧恒一拖四工作站+复合机器人方案更新
缓存治具-武汉钧恒-生产缓存搬运治具设计细化出图
工作站-武汉钧恒工作站末端治具报价、打样
武汉钧恒一拖四工作站+复合机器人末端电气设计
武汉钧恒工作站+复合机器人电气标准件采购备料
复合-武汉钧恒复合机器人上装、末端夹治具结构电气组装
工作站-武汉钧恒一拖四工作站结构电气组装
工作站-武汉钧恒一拖四工作站机械臂和电气调试
复合-武汉钧恒复合机器人末端夹治具电气调试
复合-武汉钧恒复合机器人上下料+接驳台动作调试
工作站-武汉钧恒一拖四工作站机械臂动作调试
武汉钧恒科技光模块测试治具（插拔部分）打样
武汉钧恒工作站+复合机器人联调测试
测试柜-武汉钧恒科技光模块测试机柜外包定制规格确认
测试柜-武汉钧恒科技光模块测试机柜定制、给客户验证
工作站-武汉钧恒工作站-机械臂末端夹爪+工装出图
接驳台-武汉钧恒光模块测试-接驳台改版设计出图
武汉钧恒一拖四工作站+复合机器人打包发货
@武汉钧恒测试复合项目交付清单整理
武汉钧恒科技光模块测试治具（插拔部分）组装验证
复合-武汉钧恒复合机器人末端夹治具细化出图
复合-武汉钧恒复合机器人末端治具报价、打样一套
接驳台缓存治具-武汉钧恒-生产缓存治具3D打样
@武汉钧恒测试工作站+复合机器人项目计划管理、客户周汇报
武汉钧恒工作站+复合机器人RMS调度软件开发
武汉钧恒测试工作站视觉和机械臂控制方案确认
@武汉钧恒测试上下料复合机器人合同签署
工作站-武汉钧恒机械臂夹治具的动作仿真
工作站-武汉钧恒科技光模块工作站扫码器选型+测试
工作站-武汉均衡工作站和测试机柜通讯协议和通信时序制定
工作站—武汉均衡工作站视觉方案评估选型
测试柜-武汉钧恒科技光模块测试机柜客户验证跟进
武汉钧恒工作站与4台测试工控机对接调试
武汉钧恒工作站+复合机器人现场部署调试
武汉钧恒工作站+复合机器人现场陪产跟进
接驳台-武汉钧恒接驳台报价打样
工作站-武汉钧恒-电气元件整理建模
接驳台缓存治具-武汉钧恒-tray盘吹塑定制供应商参数对接外发
测试柜-武汉钧恒电气装配和发货
接驳台缓存治具-武汉钧恒-tray盘吹塑开模报价、打样
工作站--武汉钧恒工作站末端夹治具组装
工作站-武汉钧恒工作站末端夹爪修改
复合-武汉钧恒接驳台+复合机器人取放料动作仿真
复合-武汉钧恒复合机器人末端夹爪修改出图
工作站-武汉钧恒工作站末端夹爪修改打样
工作站-夹爪改版+出图+打样+组装
武汉钧恒工作站-测试机柜修改更进+外发对接
武汉钧恒现场调试机构跟进+设计+改造（含宝威+联讯）
复合-武汉钧恒复合机器人上下料-料框打样
武汉钧恒工作站与测试站通信方式修改
复合-aruco码增加码值过滤功能
武汉钧恒工作站非标4.0和底盘非标4.0变量定义
武汉钧恒接驳台任务和机台任务控制逻辑开发
武汉钧恒工作站更新+外购设计
武汉均衡工作站和测试电脑联调
武汉钧恒工作站-测试机柜修改版本商务核对
@武汉钧恒复合机器人项目报价和商务跟进
@武汉钧恒工作站-测试机柜V2.0版本成本核算
武汉钧恒测试工作站V2.0出图、出BOM
武汉钧恒测试工作站V2.0打样、及标准件采购
武汉钧恒V2.0测试柜供应商采购打样
武汉钧恒测试工作站V2.0版本组装
武汉钧恒工作站V2.0版本电气测试
武汉钧恒测试工作站V2.0机械臂作业验证测试
武汉钧恒测试工作站、测试柜打包发货（含发货清单签字）
武汉钧恒测试工作站V2.0升级后武汉现场验证
武汉钧恒科技光模块测试治具标准件采购
武汉钧恒工作站重新调试和问题跟进
武汉钧恒科技光模块测试工作站BOM整理更新
武汉钧恒工作站-接驳台+抽拉夹爪更新
外包-武汉钧恒-接驳台改善后外包沟通
武汉钧恒工作站V2.0版本组装+验收跟进
5集成-武汉均恒复合机器人调度逻辑测试
@武汉钧恒测试上下料国内合同签署
1立项-武汉钧恒-鄂州测试工作站项目文档整理
外包-武汉钧恒-供应商扩点沟通
外包-武汉钧恒-接驳台、测试柜外发报价
外包-武汉钧恒-测试柜修改出图
2工作站-武汉钧恒-网口转16串口功能测试
2工作站-武汉钧恒-22入22出IO盒功能测试
工作站-武汉钧恒D类产品评估+tray盘定制对接
钧恒鄂州项目立项资料整理
武汉钧恒兼容D类产品吸塑模具开模
武汉钧恒鄂州订单测试柜*3、接驳台*2、NG接驳台*1采购跟进
工作站-武汉钧恒工装+标签+耗件整理修改下单
工作站-武汉钧恒鄂州2套接驳台改版+NG接驳台堆叠设计出图
工作站-钧恒鄂州工作站电气接线和结构检查
工作站-钧恒鄂州1拖12工作站点位和动作调试和连续测试
武汉钧恒上位机增加任务失败弹窗处理逻辑
工作站-D类产品兼容（复合＋工作站）料仓＋夹爪等修改出图下单
防静电吸塑托盘500pcs采购跟进
工作站-鄂州钧恒发货清单输出、检查、签字、登记，并发货
旧工作站拆卸
工作站-后续两台鄂州订单的问题梳理和整改讨论
夹具安装及线路整理
武汉钧恒（鄂州）-2个工作站6个测试柜、1个接驳台（马来）采购跟进
武汉钧恒项目持续跟进优化+打样
鄂州工作站A类治具打样
钧恒上位机作业后写变量修改料盘数量
鄂州1拖12工作站调试
工作站调试工具开发
工作站视觉验证台搭建
工作站-复合夹爪优化修改堆叠+出图+采购
复合-抽拉柔性夹爪装配
钧恒工作站调试及出差报销
武汉钧恒科技光模块测试治具设计升级
武汉钧恒光模块复合机器人夹爪治具和接驳台设计更新
武汉钧恒科技光模块测试整体方案、规格书更新
@武汉钧恒测试上下料复合机器人成本和报价整理
@武汉钧恒测试上下料复合机器人交货计划
武汉钧恒测试接驳台tray盘、夹爪和弹夹治具改版出图
武汉钧恒测试接驳台tray盘、夹爪和弹夹治具打样
武汉钧恒测试接驳台tray盘、夹爪和弹夹组装
武汉钧恒科技光模块测试治具非标电气设计
武汉钧恒科技光模块测试工装治具成本核算
2工作站-一拖12含烧录工作站设计细化（外包待定）
2工作站-美国一拖12工作站打样组装（外包东盈）
|
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ17C.合肥紫均光恒条码采集——黄辉军+段文强+李城洁 | 2025-06-09~2026-04-24 | 设备运维跟进
设备视频资料制作
| 合肥紫钧光恒~条码一致性匹配需求评估
合肥紫钧光恒~条码采集自动化项目成本核算和商务报价
合肥钧恒- 贴标专项需求评估
@合肥钧恒 - 贴标专项二（6台）报价与合同流程
贴标专项验收
合肥紫均光恒贴标专项验收及新方案评估
@合肥紫钧光恒~条码采集合同签订
合肥钧恒-条码采集硬件选型与采购
合肥钧恒~条码采集工装平台设计制作
合肥钧恒~条码采集上位机软件开发
合肥钧恒~条码采集现场安装实施导入
合肥钧恒-硬件材料采购跟进与到货质检验收
合肥钧恒-条码采集组装调试
合肥紫钧光恒~条码采集工装优化与远程调试跟进
@合肥紫均光恒条码采集二期专机报价
贴标专项2 - 吸塑盒两侧贴标-放说明书-绑定自动化评估
合肥钧恒贴标6台设备需求书和交付计划制定
合肥钧恒贴标专项二 - 设备采购合同签署
合肥钧恒贴标专项二 - 内外码采集对比系统机方案细化出图
合肥钧恒贴标专项二 - 内外码采集对比系统机选型BOM输出
合肥钧恒贴标专项二 - 贴标机4项设计细化出图及技术对接
合肥钧恒贴标专项二 - 内外码采集对比系统机BOM材料下单采购
合肥钧恒贴标专项二 - 贴标机4项采购制作跟进
合肥钧恒贴标专项二 - 内外码采集对比系统机硬件组装调试
合肥钧恒贴标专项二 - 内外码采集对比系统机软件开发调试
合肥钧恒贴标专项二 - 贴标机4项安装调试跟进
合肥钧恒贴标专项二 - 6台设备打包发货
合肥钧恒贴标专项二 - 现场安装调试，生产跟进
合肥钧恒贴标专项二 - 项目资料整理交付与培训
合肥钧恒包装码垛 - 项目验收与款项跟进
合肥钧恒贴标专项二-内外码采集对比系统两套布线调试
合肥均恒一期二期项目运维
合肥钧恒 - 包装码垛线体项目验收
合肥钧恒 - 贴标专项设备跟进及验收资料整理
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ17C.合肥紫均光恒条码采集——黄辉军+段文强+李城洁 | 2025-06-09~2026-04-24 | 设备运维跟进
设备视频资料制作
| 合肥紫钧光恒~条码一致性匹配需求评估
合肥紫钧光恒~条码采集自动化项目成本核算和商务报价
合肥钧恒- 贴标专项需求评估
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合肥钧恒-条码采集组装调试
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合肥钧恒贴标6台设备需求书和交付计划制定
合肥钧恒贴标专项二 - 设备采购合同签署
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ17E.武汉钧恒测试上下料出美国——邹振华+陈立智+许锦川 | 2025-07-07~2026-05-01 | 4复合-复合机器人对接两种工作站上下料的动作逻辑验证
| @进出口收发货资质办理
@武汉钧恒3台测试工作站+1台复合机器人出美国需求评估
@武汉钧恒出口美国的设备资料整理
武汉钧恒测试工作站—复合+工作站+接驳台等SGS认证说明书整理
@武汉钧恒3台工作站+1台复合出美国成本统计、报价
工作站-武汉钧恒测试C类产品工装打样验证
@出口-48V60Ah电池UN38.3 检测报告等相关事宜
2工作站-美国一拖12含烧录工作站电气设计
减配工作站-武汉钧恒结构细化出图
@遨博机械臂I5 I10 CE版本采购跟进
@武汉钧恒测试上下料美国合同签署
1立项-整理输出钧恒美国项目的项目文档
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站结构基座细化出图
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站打样（外包东盈包工包料安装）
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站电气调试
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站机械臂动作调试
2工作站-双光纤头产品插拔验证
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站作业逻辑整理
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站与钧恒对接调试
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站动作老化测试
2工作站-美国1托6工装验证跟进修改+定版下单
2工作站-1托12测试工作站工装修改+出图
2工作站-国内板1托4工作站修改为美国1托6版本机加件打样
2工作站-钧恒美国1拖6工作站改造设计出图
4复合-钧恒美国复合机器人末端设计改版出图
3接驳台-出口美国接驳台结构优化出图
2工作站-烧录设备端口插拔和取放验证
4复合-复合机器人对工作站和接驳台上下料验证
4复合-复合机器人底盘APP中英双语升级和英文播报升级
2工作站-工作站屏幕页面双语升级
3外包-2套接驳台的采购跟进
3外包-3套测试柜采购跟进
3外包-800个料盘的采购跟进
2工作站-1套1拖4工作站改造为1拖6采购打样
4复合-1套复合机器人上装+末端装配（含1套充电桩准备）
减配工作站-武汉钧恒美国版电气设计
2工作站-1拖12和1拖6工作站发货前整套动作逻辑验证和老化
5集成-钧恒出口美国项目设备清点核对+打包发货
2工作站-一拖12翻转机构设计细化出图
4复合-钧恒美国复合机器人末端设计改版打样
2工作站-钧恒清洁光纤模块设计出图
2工作站-美国1托6工作站增加翻转机构设计+电气修改
2工作站-美国钧恒-NG接驳台堆叠细化
2-工作站/武汉钧恒一拖六工作站插拔治具打样/NG接驳台打样
4复合-武汉钧恒测试上下料出美国-底盘3.4老化测试
4复合-1台复合机器人整套动作流畅验证及培训
2工作站-1拖6和1拖12工作站的使用维护培训
2美国工作站1拖6电气线路改造
2工作站-美国项目调试问题点更进+修改+安装调试1
2工作站-钧恒出口美国1拖6工作站功能老化测试
2工作站-美国钧恒项目组装（夹爪+接驳台+测试柜等）
工作站-武汉钧恒结构模块化版本细化出图
测试柜-美国版本规格确认（含电气）
工作站-武汉钧恒测试C类产品工装细化出图
复合-美国版本底盘结构（3.4P）、电气采购2套
复合-美国版本底盘结构电气组装
复合-美国版本末端夹治具采购2套
复合-末端夹治具组装调试
复合-美国版充电桩改版设计（结构/电气）
网络-武汉钧恒底盘和工作站设备在美国远程升级和远程调试方案
复合-出口美国底盘、充电桩电气版本适配方案
@武汉钧恒6台工作站+2台复合出美国成本重新核价
网络-武汉钧恒底盘和工作站设备远程调方案验证测试
网络-武汉钧恒美国厂内物流路线和暂存区接驳台的布局设计
网络-武汉钧恒MOXA AP/CPE选型测评
网络-武汉钧恒美国底盘和工作站设备内置电池统计
减配工作站-武汉钧恒机械臂动作姿态位置仿真
两台复合底盘使用睿芯行导航测试老化
@武汉钧恒多台测试工作站+2台复合机器人出美国合同签署
武汉钧恒出口美国测试整体方案输出
工作站-测试工作站+烧录工作站外发对接跟进
5台复合V3.4底盘电气物料跟进（7月份计划）
钧恒料架修改、广智所电池仓修改
减配工作站-武汉钧恒结构堆叠设计
@武汉钧恒多台测试工作站+2台复合机器人出美国报价重新核算
工作站-武汉钧恒C类工装+夹爪打样+环境预搭
工作站-武汉钧恒美国版设备模块化装配堆叠设计
工作站-武汉钧恒C类工装+夹爪打样+环境预搭打样
@武汉钧恒N台测试工作站+2台复合机器人+若干接驳台出货清单整理
网络-武汉钧恒美国厂内物流和WiFi网络覆盖方案设计
美国出口订单的数量和交期重新评估
4复合-公司所有3.4底盘升级完对位和调度接口问题后的老化测试
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ17E.武汉钧恒测试上下料出美国——邹振华+陈立智+许锦川 | 2025-07-07~2026-05-01 | 4复合-复合机器人对接两种工作站上下料的动作逻辑验证
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减配工作站-武汉钧恒结构细化出图
@遨博机械臂I5 I10 CE版本采购跟进
@武汉钧恒测试上下料美国合同签署
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2工作站-一拖12含烧录清洁工作站结构基座细化出图
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站打样（外包东盈包工包料安装）
2工作站-一拖12含烧录清洁工作站电气调试
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2工作站-一拖12含烧录清洁工作站动作老化测试
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2工作站-钧恒美国1拖6工作站改造设计出图
4复合-钧恒美国复合机器人末端设计改版出图
3接驳台-出口美国接驳台结构优化出图
2工作站-烧录设备端口插拔和取放验证
4复合-复合机器人对工作站和接驳台上下料验证
4复合-复合机器人底盘APP中英双语升级和英文播报升级
2工作站-工作站屏幕页面双语升级
3外包-2套接驳台的采购跟进
3外包-3套测试柜采购跟进
3外包-800个料盘的采购跟进
2工作站-1套1拖4工作站改造为1拖6采购打样
4复合-1套复合机器人上装+末端装配（含1套充电桩准备）
减配工作站-武汉钧恒美国版电气设计
2工作站-1拖12和1拖6工作站发货前整套动作逻辑验证和老化
5集成-钧恒出口美国项目设备清点核对+打包发货
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4复合-钧恒美国复合机器人末端设计改版打样
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2工作站-美国1托6工作站增加翻转机构设计+电气修改
2工作站-美国钧恒-NG接驳台堆叠细化
2-工作站/武汉钧恒一拖六工作站插拔治具打样/NG接驳台打样
4复合-武汉钧恒测试上下料出美国-底盘3.4老化测试
4复合-1台复合机器人整套动作流畅验证及培训
2工作站-1拖6和1拖12工作站的使用维护培训
2美国工作站1拖6电气线路改造
2工作站-美国项目调试问题点更进+修改+安装调试1
2工作站-钧恒出口美国1拖6工作站功能老化测试
2工作站-美国钧恒项目组装（夹爪+接驳台+测试柜等）
工作站-武汉钧恒结构模块化版本细化出图
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复合-美国版本底盘结构（3.4P）、电气采购2套
复合-美国版本底盘结构电气组装
复合-美国版本末端夹治具采购2套
复合-末端夹治具组装调试
复合-美国版充电桩改版设计（结构/电气）
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复合-出口美国底盘、充电桩电气版本适配方案
@武汉钧恒6台工作站+2台复合出美国成本重新核价
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网络-武汉钧恒MOXA AP/CPE选型测评
网络-武汉钧恒美国底盘和工作站设备内置电池统计
减配工作站-武汉钧恒机械臂动作姿态位置仿真
两台复合底盘使用睿芯行导航测试老化
@武汉钧恒多台测试工作站+2台复合机器人出美国合同签署
武汉钧恒出口美国测试整体方案输出
工作站-测试工作站+烧录工作站外发对接跟进
5台复合V3.4底盘电气物料跟进（7月份计划）
钧恒料架修改、广智所电池仓修改
减配工作站-武汉钧恒结构堆叠设计
@武汉钧恒多台测试工作站+2台复合机器人出美国报价重新核算
工作站-武汉钧恒C类工装+夹爪打样+环境预搭
工作站-武汉钧恒美国版设备模块化装配堆叠设计
工作站-武汉钧恒C类工装+夹爪打样+环境预搭打样
@武汉钧恒N台测试工作站+2台复合机器人+若干接驳台出货清单整理
网络-武汉钧恒美国厂内物流和WiFi网络覆盖方案设计
美国出口订单的数量和交期重新评估
4复合-公司所有3.4底盘升级完对位和调度接口问题后的老化测试
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ17F.武汉钧恒测试工作站出马来西亚——邹振华+陈立智+许锦川 | 2025-11-24~2026-05-29 | 钧恒测试工作站马来项目15套交付跟进
马来钧恒第一批出货复合机器人采购合同签署
钧恒马来订单交付计划
| 武汉钧恒马来西亚需求方案和报价
工作站-马来钧恒工作站整体优化设计
工作站-马来钧恒发货显示屏+HDMI通电检测+支架安装等
工作站-12套C类工装安装+鄂州工作站a类改马来c类安装修改
工作站－电器件标准件建模＋型号命名
鄂州钧恒工作站稳定优化及跟进（2月份）
机械臂4.0系统学习
工作站－马来钧恒ABC工作站细化出图（３套设备）
工作站-马来复合机器人+测试柜+外置柜+接驳台细化修改出图
工作站-手臂末端三维力控选型+报价
工作站-马来复合机器人+测试柜+外置柜+接驳台采购
钧恒工作站-D类工装堆叠细化出图＋C类自锁结构堆叠
马来项目交付计划输出+bom文件重新整理
钧恒马来西亚5条线工作站采购跟进
武汉钧恒马来工作站60分钟测试时间的方案评估
武汉钧恒马来项目现场对接+方案堆叠设计
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ17F.武汉钧恒测试工作站出马来西亚——邹振华+陈立智+许锦川 | 2025-11-24~2026-05-29 | 钧恒测试工作站马来项目15套交付跟进
马来钧恒第一批出货复合机器人采购合同签署
钧恒马来订单交付计划
| 武汉钧恒马来西亚需求方案和报价
工作站-马来钧恒工作站整体优化设计
工作站-马来钧恒发货显示屏+HDMI通电检测+支架安装等
工作站-12套C类工装安装+鄂州工作站a类改马来c类安装修改
工作站－电器件标准件建模＋型号命名
鄂州钧恒工作站稳定优化及跟进（2月份）
机械臂4.0系统学习
工作站－马来钧恒ABC工作站细化出图（３套设备）
工作站-马来复合机器人+测试柜+外置柜+接驳台细化修改出图
工作站-手臂末端三维力控选型+报价
工作站-马来复合机器人+测试柜+外置柜+接驳台采购
钧恒工作站-D类工装堆叠细化出图＋C类自锁结构堆叠
马来项目交付计划输出+bom文件重新整理
钧恒马来西亚5条线工作站采购跟进
武汉钧恒马来工作站60分钟测试时间的方案评估
武汉钧恒马来项目现场对接+方案堆叠设计
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ20A.广东大宇2台滚筒接驳车——邹振华+旷文武+许锦川 | 2025-07-14~2026-05-01 | | 广东大宇皮带接驳车外发跟进
广东大宇滚筒接驳车底盘出图
广东大宇皮带接驳车现场验收+发货跟进
广东大宇两台底盘+玑之备用一台共3台差速1.2底盘组装
三套差速1.2电气齐套测试
广东大宇滚筒接驳车滚筒接驳调试
广东大宇调度服务器系统配置与部署，现场跑通
广东大宇滚筒接驳车功能问题处理
广东大宇项目底盘问题跟进
无PAD版本充电过程中有任务时不执行问题处理
广东大宇第一台滚筒车发回及改造升级跟进
大宇第一台车返修的升级跟进和2台车外壳问题的处理
大宇2台车软件版本对齐和功能复测
大宇皮带车最终图纸重新装配+渲染
广东大宇调度模拟及验证
广东大宇规格书及使用说明制作以及出差深大
广东大宇2套底盘风琴罩安装跟进
广东大宇2台差速底盘功能检查及发货
广东大宇滚筒接驳车结构设计
广东大宇滚筒接驳车整车电气设计
广东大宇滚筒接驳车底盘结构打样、电气采购2台
差速1.2的前/后向雷达反光板对位精度测试
广东大宇滚筒接驳车结构电气组装2台
广东大宇滚筒接驳车组装SOP文件输出
广东大宇滚筒接驳车电气调试
广东大宇滚筒接驳车电气自检（带签字表）
广东大宇滚筒接驳车功能老化测试（带签字表）
广东大宇滚筒车打包发货（含清单核对）
@广东大宇滚筒接驳车需求评估
@广东大宇滚筒接驳车技术协议、关键物料、出货清单
@广东大宇成本核算、商务合同签署
广东大宇滚筒接驳车堆叠和业务动作仿真
| 正常 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | JZ20A.广东大宇2台滚筒接驳车——邹振华+旷文武+许锦川 | 2025-07-14~2026-05-01 | | 广东大宇皮带接驳车外发跟进
广东大宇滚筒接驳车底盘出图
广东大宇皮带接驳车现场验收+发货跟进
广东大宇两台底盘+玑之备用一台共3台差速1.2底盘组装
三套差速1.2电气齐套测试
广东大宇滚筒接驳车滚筒接驳调试
广东大宇调度服务器系统配置与部署，现场跑通
广东大宇滚筒接驳车功能问题处理
广东大宇项目底盘问题跟进
无PAD版本充电过程中有任务时不执行问题处理
广东大宇第一台滚筒车发回及改造升级跟进
大宇第一台车返修的升级跟进和2台车外壳问题的处理
大宇2台车软件版本对齐和功能复测
大宇皮带车最终图纸重新装配+渲染
广东大宇调度模拟及验证
广东大宇规格书及使用说明制作以及出差深大
广东大宇2套底盘风琴罩安装跟进
广东大宇2台差速底盘功能检查及发货
广东大宇滚筒接驳车结构设计
广东大宇滚筒接驳车整车电气设计
广东大宇滚筒接驳车底盘结构打样、电气采购2台
差速1.2的前/后向雷达反光板对位精度测试
广东大宇滚筒接驳车结构电气组装2台
广东大宇滚筒接驳车组装SOP文件输出
广东大宇滚筒接驳车电气调试
广东大宇滚筒接驳车电气自检（带签字表）
广东大宇滚筒接驳车功能老化测试（带签字表）
广东大宇滚筒车打包发货（含清单核对）
@广东大宇滚筒接驳车需求评估
@广东大宇滚筒接驳车技术协议、关键物料、出货清单
@广东大宇成本核算、商务合同签署
广东大宇滚筒接驳车堆叠和业务动作仿真
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | KL05B.精明二期CNC上下料——邹振华+陈凯 | 2025-07-28~2026-05-01 | | 精明五金计划新增复合机器人需求
精明五金整线规划调研和方案跟进
精明五金二期方案设计堆叠+方案资料整理
@精明五金二期方案成本核算和报价
精明五金二期方案动画仿真
东莞精明五金2期CNC上下料报价单输出
| 正常 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | KL05B.精明二期CNC上下料——邹振华+陈凯 | 2025-07-28~2026-05-01 | | 精明五金计划新增复合机器人需求
精明五金整线规划调研和方案跟进
精明五金二期方案设计堆叠+方案资料整理
@精明五金二期方案成本核算和报价
精明五金二期方案动画仿真
东莞精明五金2期CNC上下料报价单输出
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | KL10F.中科大仙工定制底盘和软件系统——邹振华+张钰华 | 2025-09-08~2026-05-01 | | 中科大下一阶段复合机器人软件和系统定制需求讨论
@中科大新底盘定制项目跟进
@中科大新底盘定制仙工底盘规格评估
@中科大仙工定制底盘+上装+软件任务建立
@中科大新底盘定制合同签署（与仙工签）
上装-仙工底盘上装电气方案设计
上装-仙工底盘上装结构设计
上装-结构发出图纸输出、BOM输出
上装-仙工底盘上装的结构发图打样2套
上装-仙工底盘上装部分电气备料和齐套测试
上装-仙工底盘上装的结构电气组装
集成-上装+底盘电气测试
集成-完成整机测试及出货前评审
集成-客户现场硬件验收
底盘-仙工底盘、充电桩到货跟进
中科大新底盘定制仙工底盘规格书输出
底盘-仙工底盘、充电桩测试
集成-中科大新调度系统功能集成测试
集成-非标5.0系统集成测试
中科大定制底盘软件部分需要中科大开发的功能整理和沟通
中科大新底盘定制项目与仙工再签署一台
上装-仙工底盘上装线束优化设计
中科大定制底盘使用手册输出
中科大仙工定制底盘与1.2底盘发货
中科大5台机器人——中科大380实验室rcs功能公司验证
中科大仙工定制底盘和软件系统-前往仙工机器人公司学习
@中科大定制AMR系统软件+新全向底盘销售合同签署（与遨博签）
@中科大定制AMR系统软件整体计划制定
@中科大定制AMR底盘和上装整体计划制定
| 正常 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | KL10F.中科大仙工定制底盘和软件系统——邹振华+张钰华 | 2025-09-08~2026-05-01 | | 中科大下一阶段复合机器人软件和系统定制需求讨论
@中科大新底盘定制项目跟进
@中科大新底盘定制仙工底盘规格评估
@中科大仙工定制底盘+上装+软件任务建立
@中科大新底盘定制合同签署（与仙工签）
上装-仙工底盘上装电气方案设计
上装-仙工底盘上装结构设计
上装-结构发出图纸输出、BOM输出
上装-仙工底盘上装的结构发图打样2套
上装-仙工底盘上装部分电气备料和齐套测试
上装-仙工底盘上装的结构电气组装
集成-上装+底盘电气测试
集成-完成整机测试及出货前评审
集成-客户现场硬件验收
底盘-仙工底盘、充电桩到货跟进
中科大新底盘定制仙工底盘规格书输出
底盘-仙工底盘、充电桩测试
集成-中科大新调度系统功能集成测试
集成-非标5.0系统集成测试
中科大定制底盘软件部分需要中科大开发的功能整理和沟通
中科大新底盘定制项目与仙工再签署一台
上装-仙工底盘上装线束优化设计
中科大定制底盘使用手册输出
中科大仙工定制底盘与1.2底盘发货
中科大5台机器人——中科大380实验室rcs功能公司验证
中科大仙工定制底盘和软件系统-前往仙工机器人公司学习
@中科大定制AMR系统软件+新全向底盘销售合同签署（与遨博签）
@中科大定制AMR系统软件整体计划制定
@中科大定制AMR底盘和上装整体计划制定
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | KL10G.中科6台三舵轮底盘——邹振华+张钰华 | 2025-12-01~2026-04-24 | | 中科三舵轮转向电机更换
中科大6套三舵轮底盘组装
中科大6套三舵轮底盘配套充电桩组装和测试
中科大6套三舵轮底盘的测试检查和打包发货
中科大三舵轮基于地平线X5的轮组控制验证
中科大三舵轮6台电气和地平线X5板子预处理
中科大6台三舵轮充电桩电气安装
中科大6台三舵轮底盘技术协议输出
中科大第二批三舵轮底盘BOM成本和报价输出
中科大第二批三舵轮底盘结构改进细化
中科大第二批三舵轮底盘6台采购备料
[中科大第二批三舵轮底盘6台配套充电桩采购备料
| 正常 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | KL10G.中科6台三舵轮底盘——邹振华+张钰华 | 2025-12-01~2026-04-24 | | 中科三舵轮转向电机更换
中科大6套三舵轮底盘组装
中科大6套三舵轮底盘配套充电桩组装和测试
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| A.整车和集成(玑之) | 1.签单的项目交付 | KL18A.中科合肥复合机器人——邹振华+卢柏贵+陈凯 | 2025-02-03~2026-04-24 | | 中科合肥新玻璃瓶验证及物料采购
中科合肥智慧农业有机污染物自动检测 复合机器人上下料需求评估
中科合肥智慧农业有机污染物自动检测结构堆叠方案
中科合肥智慧农业有机污染物自动检测方案和报价
中科合肥招标要求文档整理
中科大合肥智慧农业项目2套陪标底盘外观设计和陪标文件编写
中科合肥复合机器人非标集成-UR机械臂动作编辑使用培训
中科合肥复合机器人非标集成-末端IO模块安装3D结构件打样
中科合肥复合机器人非标集成-相机调试跟进
中科合肥复合机器人非标集成-舵机调试
中科合肥复合机器人非标集成-更换夹爪控制方案
中科合肥复合机器人非标集成-逆变器更换
中科合肥复合机器人非标集成-治具结构件优化3D打样
中科合肥复合机器人非标集成-末端夹爪结构适配精度优化
中科合肥复合机器人非标集成-末端夹爪重新标定
中科合肥复合机器人非标集成-机械臂动作调试-2
中科合肥复合机器人非标集成-治具支撑孔位结构件设计打样
中科合肥复合机器人非标集成-机台通讯协议对接开发
中科合肥复合机器人非标集成-舵机逻辑闭环开发
中科合肥复合机器人非标集成-现场技术支持调试
中科合肥复合机器人非标集成-相机二维码结构件延长设计打样
中科合肥复合机器人非标集成——开关机操作文档编写
中科合肥现场地面不平问题修改地垫软胶材质设计验证
中科合肥复合机器人非标集成-现场技术支持调试2
中科合肥复合机器人非标集成-现场问题跟进处理
中科合肥夹爪改善性结构修改和打样
中科合肥夹爪改善后装配测试验证
中科合肥车上治具改版出图
中科合肥车上治具打样、组装
@中科合肥商务合同签署（to科灵）
中科合肥项目交货清单整理和规格书编写
中科合肥复合机器人成本整理和报价
中科合肥复合机器人-远程指导客户调试机器
中科合肥复合机器人-新夹爪指尖验证
中科合肥复合机器人-上装部分、夹爪和治具组合仿真设计
中科合肥复合机器人-底盘组装
中科合肥复合机器人-上装部分、夹爪和治具结构出图
中科合肥复合机器人-上装部分和夹爪结构电气出图
中科合肥复合机器人-上装部分打样采购
中科合肥复合机器人-电气采购
中科合肥复合机器人-底盘测试
中科合肥复合机器人-上装部分组装
中科合肥复合机器人-夹爪和治具打样
中科合肥复合机器人-夹爪和治具组装
中科合肥复合机器人-夹爪及相机调试
中科合肥复合机器人-开发视觉识别
中科合肥复合机器人-机械臂动作调试
中科合肥复合机器人-整车测试
中科合肥复合机器人-打包发货
中科合肥复合机器人-上装部分结构设计
中科合肥复合机器人-夹爪部分机构设计
中科合肥复合机器人非标集成-视觉识别工控机烧录
中科合肥复合机器人非标集成-验证单个二维码的Rz角度精度
中科合肥夹爪改版设计
中科合肥复合机器人非标集成-视觉识别硬件采购
中科合肥复合机器人非标集成-机台摆放仿真
中科合肥复合机器人非标集成-机台治具和试剂瓶3D打印
中科合肥农科院项目—夹爪改版3D打印测试
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中科合肥复合机器人非标集成-末端IO模块安装3D结构件打样
中科合肥复合机器人非标集成-相机调试跟进
中科合肥复合机器人非标集成-舵机调试
中科合肥复合机器人非标集成-更换夹爪控制方案
中科合肥复合机器人非标集成-逆变器更换
中科合肥复合机器人非标集成-治具结构件优化3D打样
中科合肥复合机器人非标集成-末端夹爪结构适配精度优化
中科合肥复合机器人非标集成-末端夹爪重新标定
中科合肥复合机器人非标集成-机械臂动作调试-2
中科合肥复合机器人非标集成-治具支撑孔位结构件设计打样
中科合肥复合机器人非标集成-机台通讯协议对接开发
中科合肥复合机器人非标集成-舵机逻辑闭环开发
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| B.软件和模组(玑之) | A.底盘终端 | 4038.多维导航性能开发——黄子少 | 2025-02-10~2026-05-01 | 三舵轮单片机架构代码熟悉
| 睿芯行移动机器人3D 航定位模块（XMC750）询价、借测
3D激光slam方案预研
LVI-SAM三维机械式激光雷达算法细测
Lio-sam定位模式测试
导航测试辅助web工具适配ROS2
cartographer部分功能复盘优化
复盘cartographer优化后的实测与调整
ROS2导航模块nav2的编译使用与合并
长期定位继续优化逻辑
ROS2版本nav2导航测试优化
长期定位优化后在全向车上的测试
Lio-sam融合ndt预研
ROS2版本自由导航在全向车上的测试优化
上下双雷达导航方案细测优化
Lio-sam回环检测优化
ROS2服务后台运行问题排查处理与反复测试
LIO-SAM实车测试优化前后效果
ros2版本建图导航连测定版本
ros2版本镜像制作与验证
全向车点到点直线行驶失败后切换成导航避障测试
Lio-sam建图z轴飘移问题继续排查
科聪控制器移动控制适配
Lio-sam定位模式继续测试调通
Ros2源码与各软件版本整理备份
三维地图精度量化
ros2 web导航辅助工具复测并定版本
差速车测试下雷达数据不大于180度的精度
lio-sam导航整理出版本
lio-sam室内室外定位精度测试
乾智UWB在导航车上测试定位效果
览沃livox mid360测评
蓝海光电LDS-M300-E测试
富锐25米雷达C200测评
双舵轮更新编码器后继续适配科聪控制器
睿芯行3D定位模块XMC750测评
三维NDT建图方案预研
宇树4D雷达L2测评
玑之3D导航适配Mid360
玑之3D导航室内精度测试
玑之3D导航室外精度测试
蓝海光电M300E半球三维雷达适配玑之导航
底盘移动控制部分重构
RDK X5开发套件适配3D导航预研
三维数据二维化适配现有系统显示
ndt 定位模式的使用以及重定位设置
三维激光建图去除动态障碍物
三维定位置信度适配
三维定位精度测试
三舵轮移动控制升级测试
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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LVI-SAM三维机械式激光雷达算法细测
Lio-sam定位模式测试
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复盘cartographer优化后的实测与调整
ROS2导航模块nav2的编译使用与合并
长期定位继续优化逻辑
ROS2版本nav2导航测试优化
长期定位优化后在全向车上的测试
Lio-sam融合ndt预研
ROS2版本自由导航在全向车上的测试优化
上下双雷达导航方案细测优化
Lio-sam回环检测优化
ROS2服务后台运行问题排查处理与反复测试
LIO-SAM实车测试优化前后效果
ros2版本建图导航连测定版本
ros2版本镜像制作与验证
全向车点到点直线行驶失败后切换成导航避障测试
Lio-sam建图z轴飘移问题继续排查
科聪控制器移动控制适配
Lio-sam定位模式继续测试调通
Ros2源码与各软件版本整理备份
三维地图精度量化
ros2 web导航辅助工具复测并定版本
差速车测试下雷达数据不大于180度的精度
lio-sam导航整理出版本
lio-sam室内室外定位精度测试
乾智UWB在导航车上测试定位效果
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蓝海光电LDS-M300-E测试
富锐25米雷达C200测评
双舵轮更新编码器后继续适配科聪控制器
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蓝海光电M300E半球三维雷达适配玑之导航
底盘移动控制部分重构
RDK X5开发套件适配3D导航预研
三维数据二维化适配现有系统显示
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| B.软件和模组(玑之) | C.后台系统 | 4083.调度系统新功能升级重构——许传奇 | 2025-04-07~2026-05-01 | 建图部署调度用OpenClaw技术架构重构的讨论
新版本调度系统-代码混淆和服务保护
新版本调度系统-BUG解决
| VConn混合调度平台调研
rcs定制开发文档编写
RMS底盘功能充电逻辑完善，充电距离可配置
机器人控制系统设计
评估opentcs系统
RMS开发和维护工作交接方案讨论
重新建图后自动转换匹配已经部署的处理
RMS调度系统重构方案讨论
将一台机器上的地图部署数据导出并导入到另一台机器上
重新建图后自动转换匹配已经部署功能测试
地图相关数据导入导出功能测试
新一代复合机器人车臂一体化+调度系统产品功能设计和评审
新版调度系统-搭建开发基础框架
新版本调度系统-非标5.0接口讨论
定义非标5.0协议
新版本调度系统-仙工地图导入
新版本调度系统-地图显示
新版本调度系统-通用任务接口实现
新版本调度系统-仙工AGV适配器实现
新版本调度系统-CBS调度算法实现
调度页面卡死问题修复
新版本调度系统-多车不等速调度运行
新版本调度系统-机械臂操控集成
新版本调度系统-独占区域实现
新版本调度系统-modbus机台接入
新版本调度系统-真机测试VDA5050协议调度
新版本调度系统-调度系统agent架构专利挖掘
新版本调度系统-真机机械臂部分类VDA5050协议调试
新版本调度系统-测试问题修改
新版本调度系统-添加无限循环任务
新版本调度系统-真机调试3车T型路口
新版调度系统-添加任务创建页面
新版本调度系统-3D雷达机器人和2D雷达机器人一起调度
新版本调度系统-界面优化
导航地图切换方案讨论
导航地图添加跨图点自动切换地图
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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机器人控制系统设计
评估opentcs系统
RMS开发和维护工作交接方案讨论
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将一台机器上的地图部署数据导出并导入到另一台机器上
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新一代复合机器人车臂一体化+调度系统产品功能设计和评审
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定义非标5.0协议
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新版本调度系统-通用任务接口实现
新版本调度系统-仙工AGV适配器实现
新版本调度系统-CBS调度算法实现
调度页面卡死问题修复
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新版本调度系统-调度系统agent架构专利挖掘
新版本调度系统-真机机械臂部分类VDA5050协议调试
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新版本调度系统-真机调试3车T型路口
新版调度系统-添加任务创建页面
新版本调度系统-3D雷达机器人和2D雷达机器人一起调度
新版本调度系统-界面优化
导航地图切换方案讨论
导航地图添加跨图点自动切换地图
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| B.软件和模组(玑之) | D.机械臂集成 | 4022.机械臂非标系统新功能升级开发——李国伟 | 2024-11-25~2026-05-01 | 用Claw搭建数据采集验证平台
JZClaw简化2层结构实现方案验证
| 节卡机械臂搭配节卡2D相机试用和测试
领晟所有软硬件需求的整理沟通
领晟5月份硬件采购合同签署
节卡机械臂移到差速1.2底盘并打通测试
节卡接入非标4.0系统开发
非标4.0追加USB串口modbus支持
六维力控末端的选型和集成调研
C5760Z-R6 V1.0(8145U)工控机借测测评
非标5.0多线程功能实现
非标5.0前端工具箱优化
非标5.0转VDA5050中间件适配
众为创造科技 (UFACTORY) 机械臂（xArm/Lite6系列）调研评估
瑞尔曼机械臂适配非标5.0前端页面功能开发
JZTclaw在Blockly5.0基础上升级的方案讨论
非标4.0基础模块更新
非标4.0前端页面改善
非标4.0页面改善测试
非标4.0针对现场拍照定位部署方案优化讨论
傲博i12机械臂新到货碰撞检测
遨博控制柜和末端IO接入非标4.0的预研
从节卡/斯坦的（类似达明）提升非标4.0车臂一体化产品讨论
复合机器人的标准底盘+臂+视觉+末端整体规格讨论
固定臂工作站的非标4.0平台规划讨论
评测节卡机械臂和视觉系统
银牛R132-scan相机测评
机械臂非标4.0系统重构升级5.0系统的整体功能、架构规划
| 延期 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| B.软件和模组(玑之) | D.机械臂集成 | 4022.机械臂非标系统新功能升级开发——李国伟 | 2024-11-25~2026-05-01 | 用Claw搭建数据采集验证平台
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节卡接入非标4.0系统开发
非标4.0追加USB串口modbus支持
六维力控末端的选型和集成调研
C5760Z-R6 V1.0(8145U)工控机借测测评
非标5.0多线程功能实现
非标5.0前端工具箱优化
非标5.0转VDA5050中间件适配
众为创造科技 (UFACTORY) 机械臂（xArm/Lite6系列）调研评估
瑞尔曼机械臂适配非标5.0前端页面功能开发
JZTclaw在Blockly5.0基础上升级的方案讨论
非标4.0基础模块更新
非标4.0前端页面改善
非标4.0页面改善测试
非标4.0针对现场拍照定位部署方案优化讨论
傲博i12机械臂新到货碰撞检测
遨博控制柜和末端IO接入非标4.0的预研
从节卡/斯坦的（类似达明）提升非标4.0车臂一体化产品讨论
复合机器人的标准底盘+臂+视觉+末端整体规格讨论
固定臂工作站的非标4.0平台规划讨论
评测节卡机械臂和视觉系统
银牛R132-scan相机测评
机械臂非标4.0系统重构升级5.0系统的整体功能、架构规划
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| B.软件和模组(玑之) | D.机械臂集成 | 4032.AI视觉集成开发和测评——李国伟 | 2025-05-19~2026-05-01 | | 现场参加海康新品发布会暨技术交流会(深圳南山)
双目附件识别视觉软硬件采购与跟进
分析抓取模型GEM
海康VisionMaster软件(含深度学习模块)学习
云芯相机测试任务
上海滕浩视线双目识别附件合作跟进
深度创新视觉方案通过计算和加速点云采集方案确认
云芯机器人相机测试跟进
埃尔森视觉评测
上海腾浩双目视觉退货安排
GEM模型-落地运行
GEM模型落地-设备购买
通用集成海康智能相机验证测评
机械臂末端视觉交付方案盘点
GEM模型-落地运行第二阶段
相机设备拟定购买
GEM模型仿真环境收尾
决策树模型评估和非标5.0熟悉
领晟6月视觉项目跟进
双目标志物识别集成相机的选型和测评
扩点3D相机（深创方案）的行业供应商调研
| 正常 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| B.软件和模组(玑之) | D.机械臂集成 | 4032.AI视觉集成开发和测评——李国伟 | 2025-05-19~2026-05-01 | | 现场参加海康新品发布会暨技术交流会(深圳南山)
双目附件识别视觉软硬件采购与跟进
分析抓取模型GEM
海康VisionMaster软件(含深度学习模块)学习
云芯相机测试任务
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GEM模型-落地运行
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机械臂末端视觉交付方案盘点
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决策树模型评估和非标5.0熟悉
领晟6月视觉项目跟进
双目标志物识别集成相机的选型和测评
扩点3D相机（深创方案）的行业供应商调研
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